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近期需要把藍牙（RTL8822CS 模塊）移植到迅為瑞芯微iTOP-3399 開(kāi)發(fā)板，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間研究，調試，終于成功的將 wifi 功能移植到開(kāi)發(fā)板上面。 迅為iTOP-3399 開(kāi)發(fā)板的藍牙模塊與板卡之間的連接采用串口通信，藍牙模塊使用的是 RTL8822CS 模塊，Realtek 提供了 Android 各種版本的 driver ，porting Guid ,有了這些就為我們的移植工作做了總體性的指導。但是僅僅由 Realtek 提供的文檔是遠遠不夠的，畢竟硬件接口定義不同，內核版本也不一樣，Android 層與 Realtek 提供的代碼也有差異，這就需要我們在 Realtek 文檔的指導下，一步步完成移植工作。 移植的環(huán)境： 1.迅為iTOP-3399 開(kāi)發(fā)板+ RTL8822CS 模塊 2.Android 7.0 3.搭建好編譯環(huán)境的 ubuntu16.04 64Bit 開(kāi)發(fā)環(huán)境 本文檔配套資料在網(wǎng)盤(pán)資料“iTOP-3399 開(kāi)發(fā)板\02_iTOP-3399 開(kāi)發(fā)資料匯總（不含光盤(pán)內容）\13_嵌入式 Linux 開(kāi)發(fā)指南(RK3399)手冊配套資料\6.Android 底層驅動(dòng)\Android7 藍牙移植”目錄下。如果您移植出現問(wèn)題，可以對比下修改好的文件。光盤(pán)資料【20210927】日期的 Android7 源碼是修改好支持 rtl8822cs模塊藍牙功能的。 #移植步驟 一.修改 Android 部分 1. 修改 build\core\product.mk，添加如下內容： BOARD_HAVE_BLUETOOTH_RTK \ 
2.將廠(chǎng)商提供的 rtkbt 目錄（在網(wǎng)盤(pán)資料“iTOP-3399 開(kāi)發(fā)板\02_iTOP-3399 開(kāi)發(fā)資料匯總（不含光盤(pán)內容）\13_嵌入式 Linux 開(kāi)發(fā)指南(RK3399)手冊配套資料\6.Android 底層驅動(dòng)\Android7 藍牙移植\原廠(chǎng)資料\20200422_BT_ANDROID_7.0_RTL8822C_COEX_v1717\rtkbt”）拷貝到 /home/topeet/rk3399_7.1_industry/device/rockchip/rk3399/rtkbt，該目錄主要用于設定不同硬件平臺 board配置信息。不同的子目錄對應不同的硬件平臺，需要根據具體硬件平臺進(jìn)行修改。 3.因為是 UART 接口藍牙芯片,我們需要修改/home/topeet/rk3399_7.1_industry/device/rockchip/rk3399/rtkbt/system/etc/bluetooth/rtkbt.conf 文件將BtDeviceNode 設置為正確藍牙串口設備.例如 BtDeviceNode=/dev/ttyS0
4.添加設備權限，在 /home/topeet/rk3399_7.1_industry/device/rockchip/rk3399/init.rk3399.rc 文件中添加如下內容，一定要在 on boot 下添加。 # bluetooth # change back to bluetooth from system chown bluetooth net_bt_stack /data/misc/bluetooth mkdir /data/misc/bluedroid 0770 bluetooth net_bt_stack # bluetooth LPM chown bluetooth net_bt_stack /proc/bluetooth/sleep/lpm chown bluetooth net_bt_stack /proc/bluetooth/sleep/btwrite #UART device chmod 0660 /dev/ttyS0 chown bluetooth net_bt_stack /dev/ttyS0 # rfkill chmod 0660 /sys/class/rfkill/rfkill0/state chmod 0660 /sys/class/rfkill/rfkill0/type chown bluetooth net_bt_stack /sys/class/rfkill/rfkill0/state chown bluetooth net_bt_stack /sys/class/rfkill/rfkill0/type write /sys/class/rfkill/rfkill0/state 0 # bluetooth MAC address programming chown bluetooth net_bt_stack ro.bt.bdaddr_path chown bluetooth net_bt_stack /system/etc/bluetooth chown bluetooth net_bt_stack /data/misc/bluetooth # setprop ro.bt.bdaddr_path "/data/misc/bluetooth/bdaddr" service dhcpcd_bnep0 /system/bin/dhcpcd -BKLG disabled oneshot service dhcpcd_bnep1 /system/bin/dhcpcd -BKLG disabled oneshot service dhcpcd_bnep2 /system/bin/dhcpcd -BKLG disabled oneshot service dhcpcd_bnep3 /system/bin/dhcpcd -BKLG disabled oneshot service dhcpcd_bnep4 /system/bin/dhcpcd -BKLG disabled oneshot service dhcpcd_bt-pan /system/bin/dhcpcd -ABKL class main disabled oneshot service iprenew_bt-pan /system/bin/dhcpcd -n class main disabled oneshot #eeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeee service rtw_fwloader /system/bin/rtw_fwloader class main disabled oneshot service p2p_supplicant /system/bin/wpa_supplicant \ -ip2p0 -Dnl80211 -c/data/misc/wifi/p2p_supplicant.conf \ -e/data/misc/wifi/entropy.bin -N \ -iwlan0 -Dnl80211 -c/data/misc/wifi/wpa_supplicant.conf \ -O/data/misc/wifi/sockets \ -g@android:wpa_wlan0 class main socket wpa_wlan0 dgram 660 wifi wifi disabled oneshot service wpa_supplicant /system/bin/wpa_supplicant \ -iwlan0 -Dnl80211 -c/data/misc/wifi/wpa_supplicant.conf \ -O/data/misc/wifi/sockets \ -e/data/misc/wifi/entropy.bin \ -g@android:wpa_wlan0 class main socket wpa_wlan0 dgram 660 wifi wifi disabled oneshot service dhcpcd_wlan0 /system/bin/dhcpcd -aABDKL class main disabled oneshot service dhcpcd_p2p /system/bin/dhcpcd -aABKL class main disabled oneshot service iprenew_wlan0 /system/bin/dhcpcd -n class main disabled oneshot service iprenew_p2p /system/bin/dhcpcd -n class main disabled oneshot 二.打補丁 我們打補丁是修改的 rtkbt 文件夾下的文件，因為 android7 默認不支持此款藍牙芯片，因此我們還需要對照補丁文件，修改 c 源碼。 補丁文件：patch/diff/system_bt.diff，修改后的參考代碼目錄：patch/code 注意：因為系統源碼可能經(jīng)過(guò)修改或者定制，與制作補丁文件時(shí)有所不同。因此切勿直接覆蓋code 下面的文件。請參考 system_bt.diff 文件逐一修改。 因為修改內容眾多，限于篇幅，這里僅列舉幾個(gè)具有代表性的例子。 修改文件示例： 首先打開(kāi) system_bt.diff 文件：
首先看第 1 行： diff --git a/Android.mk b/Android.mk 表示對比的文件是 Android.mk。a 和 b 分別代表舊目錄和新目錄。這里則為 目錄與補丁目錄 patch/code/system/bt 目錄對比。 第 2~3 行
表示舊的文件權限為 0644，新的文件權限問(wèn) 755。不過(guò)權限部分我們其實(shí)可以忽略。 第 5~7 行
其中---和+++分別代表了新舊文件，我們可以不去管他。重點(diǎn)是第 7 行，補丁中的塊是用來(lái)說(shuō)明文件的改動(dòng)情況。他們通常以@@開(kāi)始，結束于另一個(gè)塊的開(kāi)始或者一個(gè)新的補丁頭。表示舊文件的 1~5 行被替換為了新文件的 1~9 行。 第 8~16 行
這部分內容為具體的修改內容。對應了新文件中的 1~9 行。其中，以+行起始的行（10~13 行）表示被新增的行。如果以-號起始，則表示刪除的行。 第一小部分的修改總結而言就是，修改舊文件（Android.mk）的 1~5 行，替換為新文件的（code 目錄下 Android.mk）1~9 行。如下圖所示，紅色部分為修改替換的部分，而綠色框起來(lái)的 3~6 行是新舊文件對比后的差異部分。
新增文件示例：
如 1657~1662 行所示，基本格式同前面講的大致相同，區別是第 1160~1162 行。第 1160 行的舊文件不是具體文件了，而是/dev/null。這里的意思就是舊的目錄不存在這個(gè)文件。自然，第 1162 行的-0,0 +1,12976就表示原來(lái)的內容全部替換為新的文件。 這個(gè)修改是最為簡(jiǎn)單的，我們只需要把 patch/code/system/bt/hci/src/hci_h5.c 中的文件直接復制到 注意：因為修改替換過(guò)程十分漫長(cháng)和復雜，因此我們建議直接使用我們修改好的代碼。 三. rtk_rfkill driver 驅動(dòng) 在需要用到 BT_DIS pin 來(lái)控制藍牙芯片的場(chǎng)合, 則需要一個(gè) rfkill 驅動(dòng). rfkill 驅動(dòng)的具體實(shí)現與平臺嚴重相關(guān),所以如果有需要,請根據實(shí)際情況進(jìn)行開(kāi)發(fā).RTK 可以提供 reference code. 注意:大多數情況下,客戶(hù)平臺之前搭配過(guò)其他家的藍牙,所以一般都已有 rfkill 驅動(dòng),只是需要將 GPIOpin 腳接到之前藍牙使用過(guò)的 pin 就可以,如果不一樣,修改一下 rfkill 驅動(dòng)中 GPIO 腳即可.確認當前是否有支持藍牙的 rfkill 驅動(dòng)方法如下: cat /sys/class/rfkill/rfkill*/type 檢查是否有 bluetooth 字樣輸出,如果有,則已有 rfkill 驅動(dòng),不需要重新開(kāi)發(fā)。 然后將/home/topeet/rk3399_7.1_industry/system/bt/conf 下的 Android.mk.disbale 重命名為 Android.mk。 然后將/home/topeet/rk3399_7.1_industry/hardware/libhardware/include/hardware/bluetooth.h 文件修改 為如下圖所示：
四.BT 功能配置 1.支持的 Profile 配置 修改/home/topeet/rk3399_7.1_industry/packages/apps/Bluetooth/res/values/config.xml 文件，可以按照下面的配置來(lái)關(guān)閉這幾個(gè) Profile，如果用戶(hù)需要支持，只需把對應值設置為 true 即可
2.配置本地設備名稱(chēng) 修改/home/topeet/rk3399_7.1_industry/device/rockchip/rk3399/bluetooth/bdroid_buildcfg.hBTM_DEF_LOCAL_NAME 配置項用于配置設備的名字.如果沒(méi)有這個(gè)配置項,將采用 ro.product.modelproperty 設置的名字作為設備名.
五. Porting 結束后的基本測試 修改完成后在 Android7 的 Setting APP 里面打開(kāi) Bluetooth，就可以?huà)呙璧狡渌{牙設備，然后進(jìn)行配對，配對完成后就可以進(jìn)行文件的傳輸操作了，筆者僅測試了藍牙的文件發(fā)送與接收功能，其他的藍牙功能比如藍牙耳機，藍牙鼠標的使用均未進(jìn)行測試，不過(guò)有了文件發(fā)送接收的測試基本說(shuō)明了藍牙的 Porting 是 OK 的，如果您有興趣或者需求，可以移植藍牙其他更豐富的功能與應用。 迅為瑞芯微RK3399開(kāi)發(fā)板：
核心板參數 尺寸：6.5*5.5cm 高度：連同連接器在內0.26cm CPU：Rockchip RK3399 28納米HKMG制程 雙核Cortex-A72 1.8/2.0GHz；四核Cortex-A53 1.4GHz 內存：2GB 雙通道DDR3(4GB可選) 存儲：16GB EMMC 電源管理：官方推薦RK808芯片 工作電壓：3.3V供電 系統支持：Android8.1系統；Ubuntu16.04系統；Debian9系統 接口：支持雙USB3.0 Type-C接口;支持PCIe 2.1 (4 full-duplex lanes );內置低功耗MCU;8路數字麥克風(fēng)陣列輸入 引角擴展：引出腳多達320個(gè)，滿(mǎn)足用戶(hù)各類(lèi)擴展需求 多媒體 支持4K VP9 and 4K 10bits H265/H264 視頻解碼，高達60fps;1080P 多格式視頻解碼 (VC-1, MPEG-1/2/4, VP8) 運行溫度：0度至+80度區間，設備工作正常，運行良好！ 應用范圍：可廣泛用于人臉識別設備、無(wú)人機、機器人、游戲終端、廣告機/一體機、金融POS類(lèi)、車(chē)載控制業(yè)、云端服務(wù)、VOIP視頻會(huì )議系統、醫療類(lèi)、安防/監控/警務(wù)、工控類(lèi)、IoT物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域、VR等近百行業(yè)應用產(chǎn)品。 底板參數 尺寸：19cm*12cm PCB板：4層 POWER：電直流電源輸入接口，12V/2A電源輸入 GPS模塊：支持（選配） SWITCH：電源開(kāi)關(guān) WIFI/BT：雙頻2.4G/5G WIFI、Bluetooth4.1二合一模塊 HDMI接口：1路 HDMI2.0輸出接口 EDP LCD：1路 Type-C：1路 Type-C USB3.0接口，兼容OTG功能 MIPI_TX：1路 TF卡槽：1個(gè) MIPI_TX/RX：1路 USB HOST：4路 USB2.0接口；1路 USB3.0接口； SPDIF：光纖輸出接口 串口：2路RS232串口 BUZZER：個(gè)蜂鳴器 網(wǎng)口：1路千兆以太網(wǎng)（10/100/1000Mbps） RTC：實(shí)時(shí)時(shí)鐘 IRDA：1個(gè) GPIO接口：20PIN，包括2路 ADC、2路I2C、 5v、3.3v電源和地 SIM卡槽：1個(gè) LED：3個(gè) PHONE：支持耳機輸出 PCIE：PCIE M.2接口 MIC：支持MIC輸入 陀螺儀：支持 按鍵：6個(gè) 電子羅盤(pán)：支持 4G模塊：全網(wǎng)通(選配) GPIO：20路 CAMERA接口：CAMERA 1路、MIPI CAMERA 1路 |
