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AGV智能運輸機器人在生產(chǎn)過(guò)程中是搬運貨物存儲非常重要的一個(gè)成員。特別是在科技時(shí)代的發(fā)展下。就現在工業(yè)發(fā)展迅速，工業(yè)生產(chǎn)線(xiàn)結合現代科技而言，運用機器人升級生產(chǎn)，工業(yè)進(jìn)程表現得越來(lái)智能化，同時(shí)也使得生產(chǎn)線(xiàn)更有效率，更加安全。 
AGV運輸機器人自主地保護自己行駛，安全地到達指定位置等特性，使得它在自動(dòng)化行業(yè)中一枝獨秀�，F在我們來(lái)看看超聲波傳感器應用AGV移動(dòng)小車(chē)測距應用解決方案。 AGV機器人作為輪式移動(dòng)機器人的分支，它最關(guān)鍵的技術(shù)就是定位和導航。隨著(zhù)各種技術(shù)的發(fā)展，AGV的導引技術(shù)也在不斷得到提升。 超聲波防撞在其中的主要作用是是利用超聲波遇到障礙物能反射的特性，運用超聲波傳感器能檢測與障礙物的距離，防止與障礙物碰撞。因為超聲波發(fā)射出來(lái)波束是一定的范圍空間發(fā)射出去的，所以超聲波防撞彌補了激光防撞只有水平面防撞的弊端，使得激光無(wú)軌導航叉車(chē)防撞更全面安全。 由于超聲波傳感器具有成本低廉、采集信息速率快、距離分辨率高等優(yōu)點(diǎn)，長(cháng)期以來(lái)被廣泛地應用到移動(dòng)機器人的導航定位中。而且它采集環(huán)境信息時(shí)不需要復雜的圖像配備技術(shù)，因此測距速度快、實(shí)時(shí)性好。 同時(shí)，超聲波傳感器也不易受到如天氣條件、環(huán)境光照及障礙物陰影、表面粗糙度等外界環(huán)境條件的影響。超聲波進(jìn)行導航定位已經(jīng)被廣泛應用到各種移動(dòng)機器人的感知系統中。
因此針對AGV移動(dòng)小車(chē)測距工采網(wǎng)推薦使用的美國Migatron Corporation 本質(zhì)安全型超聲波傳感器 - RPS-409A-IS2是本質(zhì)安全型模擬超聲波傳感器，有不同范圍可供選擇，傳感器是獨立的，安裝在一個(gè)30毫米的圓筒外殼之中， 16~30V dc供電，帶反極性保護。RPS-409A-IS2利用現今的PLC和電腦模擬輸入卡。編入PLC或電腦的數值決定零點(diǎn)和量程。 本質(zhì)安全型超聲波傳感器RPS-409A-IS2產(chǎn)品參數： 功率輸入: 16 - 30VDC，反極性保護 (最小24VDC 必須施加到安全柵) 輸入電流: 24mA， 24VDC施加到安全柵 輸出: 模擬電壓輸出 0 - 10V， (負載100k Ohms到無(wú)窮) 短路保護 環(huán)境溫度: -40 ~ +60°C 或 -40 ~ +140°F 濕度: 0 - 95%，不結露 本質(zhì)安全型超聲波傳感器RPS-409A-IS2產(chǎn)品特性： • 本質(zhì)安全 • 多個(gè)檢測范圍 • 溫度補償 • 寬溫度范圍 • LED指示器 • 模擬電壓輸出 • PPS外殼 • Sync/Tx輸入線(xiàn) |
