作者：Bhavin Kharadi，德州儀器
歐洲新車(chē)安全評鑒協(xié)會(huì )(NCAP)近期更新了其雷達標準，以便在新車(chē)中改善駕駛輔助功能。 NCAP標準因地區而異；在美國，NCAP由國家公路交通安全管理局（又稱(chēng)為NHTSA）管理，而全球NCAP則是一個(gè)集中型組織。但是，所有組織都有著(zhù)共同的目標：設定標準來(lái)提高汽車(chē)和駕駛安全性。這些組織提供0-5星的評級來(lái)幫助消費者在購買(mǎi)新車(chē)時(shí)做出明智決策。 很多情況下，Euro NCAP都率先設定標準，進(jìn)而推動(dòng)全球汽車(chē)行業(yè)的發(fā)展。最新的第79號條例指定了雷達在盲點(diǎn)檢測和車(chē)道變換輔助中的最小距離和最低運行速度。 針對雷達，“最小距離和最低運行速度”一節（第5.6.4.8節）可方便您查找車(chē)輛最低運行速度(Vsmin)（ACSF C類(lèi)功能允許用于執行車(chē)道變換的最低速度）以及雷達支持的最小距離(Srear)。 換言之，可幫助確定盲點(diǎn)檢測雷達傳感器在20km/h的最低運行速度（按ACSF C類(lèi)功能要求啟動(dòng)LCM）下應檢測到的距離。 提高車(chē)道變換安全性 安全的車(chē)道變換可以讓正在靠近的車(chē)輛有足夠的時(shí)間做出反應（減速），從而確保車(chē)輛間始終可以保持安全的行駛距離。具體來(lái)說(shuō)，R79條例（見(jiàn)第5.6.4.7部分）進(jìn)行了如下定義：如果車(chē)道變換開(kāi)始0.4秒后，發(fā)現目標車(chē)道上正在靠近的車(chē)輛必須以高于3m/s2的加速度進(jìn)行減速，才能確保兩車(chē)輛間距不會(huì )小于自主車(chē)輛1秒鐘內行駛的距離，則自主車(chē)輛的此次車(chē)道變換定義為臨界狀態(tài)。 知道正在靠近車(chē)輛的距離和速度以及自主車(chē)輛的速度，那么在變換車(chē)道之初即可計算兩車(chē)輛之間的臨界距離Scritical（第5.6.4.7.1部分）。如果在開(kāi)始變換車(chē)道時(shí)兩車(chē)輛之間的距離小于Scritical，則不允許車(chē)道變換。圖1顯示了Scritical和自主車(chē)輛速度之間的函數關(guān)系。請注意，自主車(chē)輛的運行速度為20kmph時(shí)，臨界距離接近180m。
圖1：進(jìn)行安全車(chē)道變換所需的臨界距離和速度關(guān)系圖 因此，檢測正在靠近的車(chē)輛并估算其距離是進(jìn)行高效車(chē)道變換的關(guān)鍵。如條例的第5.6.4.8部分所述，每個(gè)制造商都必須聲明其車(chē)輛可以可靠檢測到相鄰車(chē)道后方來(lái)車(chē)的最小距離(Srear)（條例要求使用兩輪車(chē)測試Srear）�；诼暶鞯腟rear，此條例還定義了最低運行速度(Vsmin)，即針對自主車(chē)輛可以進(jìn)行車(chē)道變換計算出最低速度。圖2中，根據正在靠近車(chē)輛的Srear距離，其最低運行速度為130kmph。
圖2：NCAP條例中的速度和距離關(guān)系圖（圖片來(lái)源：聯(lián)合國第79號條例） 針對自主車(chē)輛無(wú)法檢測到相鄰車(chē)道上正在靠近車(chē)輛的情況，該條例做出了最壞的假設，即在Srear距離處有未檢測到的正在靠近車(chē)輛，且此車(chē)輛速度為130kmph。在這種情況下，不允許以低于Vsmin的速度進(jìn)行車(chē)道變換。但是，假設自主車(chē)輛檢測到正在靠近的目標車(chē)輛距離其小于Srear，則可以低于Vsmin的速度進(jìn)行車(chē)道變換。前提是這種情況并不視為臨界狀態(tài)，即正在靠近的車(chē)輛和自主車(chē)輛之間的距離大于Scritical（如第5.6.4.7.1部分所述）
圖3：170m+摩托車(chē)檢測 TI的AWR2944是首款單芯片角雷達傳感器，可幫助汽車(chē)制造商滿(mǎn)足上述NCAP安全要求。該傳感器提供了卓越的角雷達檢測性能，并且集成4個(gè)發(fā)送器，可提供出色的射頻性能，比傳統3發(fā)送器器件的角分辨率高33%。以下是部分用例情況下的測試結果：
圖4：200m+汽車(chē)檢測 采用適用于角雷達的TI毫米波雷達傳感器來(lái)滿(mǎn)足NCAP要求 汽車(chē)配備檢測距離更遠的高分辨率雷達后，可在更遠距離更快地檢測到迎面駛來(lái)的車(chē)輛，從而更安全地變換車(chē)道和通過(guò)十字路口。TI的角雷達可幫助汽車(chē)制造商滿(mǎn)足最新的NCAP安全要求，在全球范圍內打造更安全的駕駛體驗。 其他資源： · 購買(mǎi)AWR2944評估板 · 訂購AWR2944器件樣片 |
