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中小型工廠(chǎng)用江智便捷送物機器人JZR200SW基本描述 1設計思想： 重點(diǎn)解決中小型工廠(chǎng)自身條件所決定的用工越來(lái)越難（不愿進(jìn)中小型工廠(chǎng)以及人工成本不斷增高）以及綜合管理效力難以提升（主要是人員管理成本）環(huán)節中物料周轉仍以人力+手推車(chē)/叉車(chē)方式，而現有AGV產(chǎn)品系列（主要是針對大型工廠(chǎng)）又不適合中小型工廠(chǎng)使用的痛點(diǎn)（價(jià)格高/使用環(huán)境必須規范/操作使用要求相對復雜較高/產(chǎn)品規格偏大型/具體使用偏專(zhuān)業(yè)化，其使用靈活性相對較低）。而中小型工廠(chǎng)其數量以及整體貢獻度也是國民經(jīng)濟重要的擔當。 2基本造型 3 主要功能（便捷AGV+物料智能管理系統） 3.1 物料室內便捷周轉硬件載體 3.1.1外形規格尺寸設計參照現實(shí)際使用手推車(chē)承載面積大��；最大載重為150KG（遠小于現AGV承載重量，卻大于手推車(chē)2人裝貨重量）。 3.1.2 工作臺上進(jìn)行了適應不同物料周轉的便捷安裝設計�？梢允俏锪显邪b箱，也可以是工廠(chǎng)在用的成品或半成品零部件專(zhuān)用工位器具等�？杀ＷC中小工廠(chǎng)AGV多用性的需要，減少工廠(chǎng)的實(shí)際投入。 3.1.3 按事先規劃好的路徑點(diǎn)到點(diǎn)（單點(diǎn)或多點(diǎn)）的自動(dòng)行駛（可自動(dòng)避障）；其運行速度可調，最大可達1.5M/S ，其效率高達人力的3倍左右。即提高了功效，又減少了人力投入。 3.1.4 操作便捷 現有員工稍加培訓就完全可按照操作維護作業(yè)指導書(shū)熟練使用（手機端/主控屏/電腦）。 3.1.5 高性?xún)r(jià)比（不到一個(gè)普工1年的工資不到）。 3.2 便捷AGV運行控制+物料周轉智能管理系統平臺 3.2.1 AGV運行控制系統（電腦/主控屏與手機端） 通過(guò)激光導航超聲波避障SLAM算法等可按事先掃描定位建好的路徑規劃，讓8寸雙電機控制系統進(jìn)行前進(jìn)轉向 停止等動(dòng)作。 3.2.2 物料周轉管理系統（電腦/主控屏與手機端） 3.2.2.1 點(diǎn)擊系統軟件時(shí)，無(wú)論是發(fā)料或收料人員，均需身份驗證（人臉識別/手機/操作員密碼）才能跳出發(fā)料/接收界面。 3.2.2.2 發(fā)料方可根據系統中已有的發(fā)料指令或工廠(chǎng)授權人的發(fā)料文件進(jìn)行（一旦發(fā)料員自行錄入新的發(fā)料明細后，則此信息會(huì )被自動(dòng)保存中） 3.2.2.3 所發(fā)的物料狀態(tài)，發(fā)料人在錄入物料明細以及將所發(fā)物料放入便捷AGV中后，則需要手機拍照上傳到軟件系統中，然后操作到指定位置。 3.2.2.4 便捷AGV 已到啟動(dòng)執行指令，則所發(fā)物料明細以及拍照狀態(tài)圖片就顯示到屏的界面上；同時(shí)收料人（手機或收料方電腦）也會(huì )收到該指令。 3.2.2.5 便捷AGV到達位置后，會(huì )語(yǔ)音告知”請接受xx物料“，此時(shí)收料方也會(huì )收到到達信息提醒。 3.2.2.6 物料收發(fā)界面上收料人，先需點(diǎn)擊通過(guò)收料數字碼確認身份，通過(guò)后才可核對物料清單取下物料 并確認返回等（沒(méi)有經(jīng)過(guò)收料碼驗證，點(diǎn)擊確認收料是不起作用的）。 3.2.2.7 系統會(huì )實(shí)時(shí)自動(dòng)生成物料周轉明細表，發(fā)送到權限人手機或提供權限人去查看。 深圳市江智工業(yè)技術(shù)有限公司 |
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