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全球3D視覺(jué)感知芯片、模組及解決方案的引領(lǐng)者銀牛微電子宣布，與中科院自動(dòng)化研究所合作研發(fā)的“深紫外線(xiàn)消殺機器人”項目成功落地，并在2022年北京冬奧會(huì )承擔比賽場(chǎng)館（國家體育館）消毒殺菌服務(wù)。以科技力量為賽事筑起疫情防控墻，助力冬奧會(huì )圓滿(mǎn)成功。 該項目從產(chǎn)品設計、開(kāi)發(fā)、測試到實(shí)際應用，只用了短短半年時(shí)間，實(shí)現從理論到實(shí)踐的突破。深紫外線(xiàn)消殺機器人由移動(dòng)底盤(pán)、多自由度機械臂、銀牛雙目視覺(jué)模組、紫外線(xiàn)消毒模塊組成。與普通消殺機器人不同，它在面對復雜物體表面時(shí)，能夠靈活、自適應地識別物體的形狀，實(shí)現精準定位、自主消殺、自主導航、避障等功能。其核心視覺(jué)感知模塊采用了銀牛已量產(chǎn)的“3D機器視覺(jué)模組C158”，為機器人提供了三維地圖重建、環(huán)境感知、空間精準定位等支持，并表現突出。 該消殺機器人可在5秒內達到99.99%的表面病毒細菌消殺率，消毒作業(yè)誤差控制精度在±0.5cm以?xún)�，控制系統定位精度在10cm以?xún)�。未�?lái)可應用于機場(chǎng)、高鐵站、火車(chē)站等公共場(chǎng)所，針對飛機客艙、車(chē)廂座椅、桌面等物體表面進(jìn)行自主消毒殺菌的工作。 
銀牛深紫外線(xiàn)消殺機器人 作為機器人的核心視覺(jué)感知模塊，“3D機器視覺(jué)模組C158”搭載了Inuitive NU4000芯片，高度集成3D深度感知、高精度姿態(tài)跟蹤和AI人工智能于一體，可提供從實(shí)時(shí)3D感知、計算到系統一體化的解決方案。C158模組具有低功耗、高性能、高集成度等優(yōu)點(diǎn)。其深度感知能力在業(yè)內領(lǐng)先，感知距離可達6m，深度感知精度誤差僅為2%。
銀牛3D機器視覺(jué)模組C158 銀牛微電子聯(lián)合創(chuàng )始人兼公司銷(xiāo)售VP，何火高表示：“非常高興與中科院自動(dòng)化研究所達成戰略合作，合作研發(fā)的深紫外線(xiàn)消殺機器人成功應用到2022北京冬奧會(huì )賽場(chǎng)上，為奧運健兒及工作人員的健康保駕護航。該消殺機器人項目的成功落地對銀牛有著(zhù)里程碑式的意義，標志著(zhù)我們的3D視覺(jué)模組成功實(shí)現機器人領(lǐng)域的應用。未來(lái)銀牛將繼續深化與學(xué)術(shù)機構、科研院所的戰略合作，挖掘實(shí)現多元化的創(chuàng )新應用。銀牛將持續賦能產(chǎn)業(yè)生態(tài)鏈，推動(dòng)合作與共贏(yíng)，助力中國科技發(fā)展�！� |
