飛凌RK3568開(kāi)發(fā)板試用體驗

發(fā)布時(shí)間:2022-7-5 11:45    發(fā)布者:阿里嘎多
關(guān)鍵詞: 嵌入式 , C語(yǔ)言 , 編程
OK3568-C開(kāi)發(fā)板是飛凌嵌入式新推出的嵌入式開(kāi)發(fā)板,采用核心板+底板的分體式設計,基于 Rockchip RK3568 處理器設計,該處理器具有高性能、低功耗特點(diǎn),功能豐富,可玩性極高。

OK3568-C開(kāi)發(fā)板簡(jiǎn)介
OK3568-C開(kāi)發(fā)板基于RK3568處理器設計,RK3568采用先進(jìn)的22nm制程工藝,四核64位[color=inherit !important]Cortex-A55架構,擁有獨立的NEON協(xié)處理器和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )處理器NPU,可應用于計算機、手機、個(gè)人移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng),數字多媒體設備。
OK3568-C開(kāi)發(fā)平臺核心板和底板采用接插件的連接方式,板載外設資源和接口很多。

詳細的功能參數以及接口請到飛凌嵌入式官網(wǎng)參看OK3568-C開(kāi)發(fā)板的產(chǎn)品簡(jiǎn)介:https://www.forlinx.com/product/147.html
OK3568-C測試
下面對OK3568-C進(jìn)行功能以及接口測試。
2.1 準備工作
在測試之前,需要準備以下材料:
1.12v2A DC 電源線(xiàn)
2.網(wǎng)線(xiàn)
3.[color=inherit !important]Type-C數據線(xiàn)
4.鼠標鍵盤(pán)
5.HDMI線(xiàn)(非必須)
值得注意的是,HDMI、 MIPI-DSI、LVDS顯示方式默認都打開(kāi)了,可根據自己手頭的顯示設備選擇相應的顯示方式,當然,不使用顯示設備也可以的。
2.2登錄系統
進(jìn)入設備的方式有很多種,如果不使用屏幕,可以使用串口和SSH登錄,但是SSH登錄需要先連接網(wǎng)絡(luò )。
2.2.1 QT界面測試
筆者這里使用的是HDMI的方式,連接設備后界面如下:


以上就是所有應用,使用鼠標就可打開(kāi)相應功能界面,主要有硬解碼、Camera、OpenGL、音頻、網(wǎng)絡(luò )(以太網(wǎng)和WIFi)、UA[color=inherit !important]RT、[color=inherit !important]SPI等功能,這些操作都很簡(jiǎn)單,具體方式請參看《OK3568-C_[color=inherit !important]Linux用戶(hù)使用手冊》,筆者不再贅述了。
2.2.2串口登錄
將Type-C 的調試串口接到PC,如果串口驅動(dòng)沒(méi)有問(wèn)題,在設備管理器可看到串口號。

值得注意的是, 在使用串口登錄前,先安裝串口驅動(dòng),串口[color=inherit !important]芯片是CP201x,筆者的電腦已經(jīng)安裝過(guò)了。
接下來(lái)就可使用終端工具登錄系統,筆者這里使用的是Xshell,當然也可使用其他的工具,比如putty。
登錄成功后打印信息如下:
串口設置:
波特率 115200、數據位 8、停止位 1、無(wú)校驗位、無(wú)流控制。
2.2.3 SSH登錄
在使用之前,需要事先連接網(wǎng)絡(luò ),筆者這里使用的是以太網(wǎng),事先需要使用串口的登錄,然后輸入以下[color=inherit !important]命令查看IP地址:
# ifconfig

也可修改網(wǎng)絡(luò ) IP地址 ,使用以下命令:
# ifconfig eth0 192.168.101.5
當然啦,如果已經(jīng)將以太網(wǎng)配置成DHCP模式,那么在只要插上網(wǎng)線(xiàn)就會(huì )得到一個(gè)IP地址。修改/etc/network/inteRFaces文件即可,修改內容如下:
然后就可使用ifconfig查看IP。
接下來(lái)就可使用SSH登錄系統了,還是可以使用Xshell等工具,當然也可在[color=inherit !important]ubuntu系統中使用SSH登錄。

值得注意的是,登錄用戶(hù)和密碼默認都是root,如果忘記密碼可以通過(guò)串口登錄進(jìn)系統,使用passwd修改。成功登錄打印信息如下:
和使用串口登錄一樣。
2.3測試
2.3.1系統信息
1.硬件檢測
# dmesg  #檢測硬件的boot啟動(dòng)信息,也就是系統啟動(dòng)的log信息。
2.查看內核和CPU信息
# uname -a
#系統概述
# cat /proc/cpuinfo      
# CPU信息
3.查看內存信息
# cat /proc/meminfo      
#內存參數
# free -m         
# 內存使用情況(-m for MB)

4.設備信息
# cat /proc/devices
# 顯示設備以及對應的設備號

2.3.2 存儲設備速度測試
1.DDR讀寫(xiě)測試
OK3568-C的內存是使用鎂光的D9WFH DDR4,讀寫(xiě)速度測試命令如下:
讀速度測試:# bw_mem 100M rd
寫(xiě)速度測試:# bw_mem 100M wr


讀寫(xiě)速率分別為5257.07MB/s、1526.48MB/s。
讀寫(xiě)速度還是可以的。
2.eMMC讀寫(xiě)測試
OK3568-C使用閃迪的eMMC,讀寫(xiě)速度測試命令如下:
讀取測試:
# time dd if=/test of=/dev/null bs=1M
寫(xiě)入測試:
# time dd if=/dev/zero of=/test bs=1M count=500 conv=fsync
讀寫(xiě)速率分別為1.[color=inherit !important]5GB/s、77.0MB/s。
3.TF 卡測試
將 TF 卡插入開(kāi)發(fā)板底板上的 TF 卡插槽,終端打印信息如下:
默認情況下 TF 卡掛載到文件系統 /run/media/目錄

寫(xiě)入測試:
# time dd if=/dev/zero of=/run/media/mmcblk1p1/test bs=1Mcount=500 conv=fsync
讀取測試:
# time dd if=/run/media/mmcblk1p1/test of=/dev/null bs=1M
讀寫(xiě)速率分別為1.5GB/s、19.6MB/s,當然啦,不同品牌的TF卡速度會(huì )有差異。值得注意的是,先要進(jìn)行寫(xiě)測試再進(jìn)行讀測試。
4.USB 2.0/USB3.0
OK3568支持兩個(gè)USB2.0和一個(gè)USB3.0接口,用戶(hù)可以在任何一個(gè)板載USB HOST接口上連接USB鼠標、 USB鍵盤(pán)、 U盤(pán)等設備。
下面先測試USB2.0的接口,插入U盤(pán),打印信息如下:
首先查看U盤(pán)設備:
# ls -l /run/media/

寫(xiě)入測試:
# time dd if=/dev/zero of=/run/media/sda/test bs=1Mcount=500 conv=fsync
讀取測試:
# time dd if=/run/media/sda/test of=/dev/null bs=1M
當然,不同種類(lèi)的U盤(pán)也會(huì )影響讀寫(xiě)速度。
下面測試USB3.0的接口,USB3.0和OTG復用,通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)切換使用,使用USB3.0接口時(shí)請確認撥碼開(kāi)關(guān)在ON位置,插入U盤(pán)后,打印信息如下:
首先查看U盤(pán)設備:
# ls -l /run/media/
寫(xiě)入測試:
# time dd if=/dev/zero of=/run/media/sda/test bs=1Mcount=500 conv=fsync
讀取測試:
# time dd if=/run/media/sda/test of=/dev/null bs=1M

從上面的測試結果來(lái)看,USB3.0還是要比USB2.0快很多的。
2.3.3網(wǎng)絡(luò )測試
OK3568-C開(kāi)發(fā)板配備2個(gè)[color=inherit !important]千兆網(wǎng)口,還有一個(gè)WiFi,網(wǎng)速測試方法都是一樣的,筆者這是測試的千兆網(wǎng)口(ETH0)。這里使用系統自帶的Iperf工具測試TCP帶寬。Iperf  是一個(gè)網(wǎng)絡(luò )性能測試工具。Iperf可以測試TCP和UDP帶寬質(zhì)量。Iperf可以測量最大TCP帶寬和UDP特性。
TCP測試:
服務(wù)器執行:#iperf -s -i 1 -w1M
客戶(hù)端執行:#iperf -c host -i1 -w 1M  其中-w表示TCP window size,host需替換成服務(wù)器地址。
UDP測試
服務(wù)器執行:#iperf -u -s
客戶(hù)端執行:#iperf -u -c10.32.0.254 -b 900M  -i 1  -w 1M -t 60
下面以TCP為例進(jìn)行測試,這里測試的是ETH0。先打開(kāi)服務(wù)器:# iperf -s -i 1 -w 1M
然后使用SSH登錄,新建一個(gè)終端,再次打開(kāi)一個(gè)終端:# iperf -c 192.168.101.5 -i 1
速度還是可以的。
2.3.4串行總線(xiàn)測試
1.串口測試
OK3568平臺支持多路串口,用戶(hù)可用串口分別為UAR[color=inherit !important]T3和UART4、UART5,在開(kāi)發(fā)板中對應設備名稱(chēng)分別為ttyS3、ttyS4、ttyS5。
在開(kāi)始測試前可將串口的RT和TX短接,這里以UART3為例,也就是短接RX3和TX3。
# fltest_uarttest -d /dev/ttyS3
以上表明通信正常。
2.SPI測試
OK3568 底板上引出 2 路 SPI 接口,默認軟件上將其配置為 spidev 用于回環(huán)測試。測試前需短接MOSI和MISO。這里以SPI2為例。
# fltest_spidev_test -D /dev/spidev2.0

以上表明通信正常。
2.3.5 WEB測試
OK3568開(kāi)發(fā)板預裝了lighttpdweb服務(wù)器,并且系統啟動(dòng)時(shí)已經(jīng)自動(dòng)啟動(dòng)了lighttpd服務(wù),在瀏覽器中輸入開(kāi)發(fā)板的IP 地址即可瀏覽開(kāi)發(fā)板webserver 中的網(wǎng)頁(yè)。
界面和使用HDMI是一樣的,操作也差不多,這里就不再贅述了。 想要了解更多功能及測試,請聯(lián)系您的銷(xiāo)售工程師或留言獲取《OK3568-C_Linux用戶(hù)使用手冊》。https://www.forlinx.com/product/146.html

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