【快速上手教程7】瘋殼·開(kāi)源編隊無(wú)人機-地面站上位機的使用和介紹

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COCOFLY教程

——瘋殼·無(wú)人機·系列

地面站上位機的使用和介紹

     
    圖1


    COCOFLY 地面站上位機是配套 COCOFLY 無(wú)人機使用的，該地面站上位機功能非常的全。主要分為 5 大功能板塊，分別是基本收發(fā)、飛控設置、波形顯示、圖形編隊以及飛控狀態(tài)。
    1.1基本收發(fā)
    基本收發(fā)可以相當于是串口調試助手，可以在基本收發(fā)中設置通訊的端口、波特率、以及收發(fā)的顯示格式，例如 CHR（字符）、Hex（16 進(jìn)制）。

   
    圖2

    使用的時(shí)候非常的簡(jiǎn)單，只需點(diǎn)擊刷新在串口號中找到對應的串口，在選擇合適的波特率點(diǎn)擊“打開(kāi)”即可。
    1.2飛控設置
    飛控設置顧名思義是對飛控主機進(jìn)行設置操作，在該設置頁(yè)面下可以對飛機進(jìn)行讀寫(xiě) PID 調節值，也可以恢復預設的 PID 值，除此之外還可以隨意設置飛機的 2.4G 的通信信道，也可以設置為編隊模式，還可以讀取設備的版本信息， 值得注意的是，一旦飛控或者遙控器鎖機后，可以在這里進(jìn)行設備體檢，進(jìn)行解鎖，如下圖所示。

   
    圖3
    如果需要修改 PID 值，只需要在各項參數內修改為需要修改的參數，點(diǎn)擊“寫(xiě)入 PID”，即完成 PID 值的修改；修改后可以點(diǎn)擊“讀取 PID”，如果讀取的和寫(xiě)入的一致，則代表寫(xiě)入成功；如果發(fā)現修改 PID 后，飛機非常地飄，想要恢復出廠(chǎng)的 PID 設置，則可以點(diǎn)擊“恢復默認”，這樣飛機的 PID 參數就恢復到出廠(chǎng)的默認值了。
    1.3波形顯示
    波形顯示主要有兩大功能，一個(gè)是調試參數，另一個(gè)是查看頻譜干擾，這兩項功能都是需要把遙控器接到上位機，并且打開(kāi)串口。遙控器連接上無(wú)人機后再通過(guò) USB 線(xiàn)接上位機，只需要勾上 Data1~Data8，再點(diǎn)擊“顯示波形”，就可以看到代碼中添加打印數據的波形（這里的數據是飛控傳過(guò)來(lái)的），如下圖所示。

   
    圖4
    這里數據為 0，所以是一條直線(xiàn)，Data1~Data8 顯示的數據均可以在代碼中更改，Data1~Data8 的波形顯示的修改格式為下圖所示（具體參照飛控代碼的Data_Transfer.c 的 DT_Send_User()函數）。

   
    圖5
    如果要切換到查看頻譜數據，則需要勾上“頻譜儀”，即可，如下圖所示。

   
    圖6
    勾上“頻譜儀”后就會(huì )看到 2.4G 下每個(gè)信道的干擾情況了(y 軸越高，干擾越嚴重)，用戶(hù)可以根據這個(gè)參數來(lái)設置飛機的信道（選擇干擾低的）。


    1.4圖形編隊
    圖形編隊用于編隊設置，使用該頁(yè)面功能需要上位機連接遙控器，編隊模式下，一個(gè)遙控器對應多架飛機。
    該頁(yè)面支持設置編隊信息、設置編隊隊列動(dòng)作、真機編隊控制、飛行軌跡預覽以及查看機群信息等。
    該界面如下圖所示。

   
    圖7
    編隊的詳盡地使用方法可以參考《飛控開(kāi)發(fā)高級篇-編隊飛行》。
    1.5飛控狀態(tài)
    該頁(yè)面用來(lái)查看飛機的飛行姿態(tài)，只需要把與飛機配對好的遙控器與上位機相連接，就可以在界面查看飛機的姿態(tài)。其中的“箭頭”代表的是飛控的方向， “圓點(diǎn)”代表的是飛控的姿態(tài)。如下圖所示。


    圖8




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2022-7-12 10:43 上傳

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