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由于手持式吸塵器具有移動(dòng)方便、吸力強勁、充電便捷、外觀(guān)時(shí)尚、功能強大等優(yōu)點(diǎn)，越來(lái)越獲得市場(chǎng)的青睞，正在快速地替代早先的 “有繩”吸塵器。直流無(wú)刷電機（BLDC）是手持式吸塵器的核心部件，直接決定了整機噪音和產(chǎn)品壽命等關(guān)鍵的用戶(hù)體驗，其有以下諸多優(yōu)點(diǎn)： ① 低噪音、運行平穩 ② 體積小、重量輕、功率密度高 ③ 可靠性高，壽命長(cháng) ④ 轉速高，吸力大，清掃效果好 針對這個(gè)高速發(fā)展的小家電應用，拓爾微推出了基于TMI82312的24V手持吸塵器解決方案。該方案是正弦波FOC控制的24V 三相無(wú)感參考設計板，使用了最新的TMI82312單片控制器。 TMI82312是雙核處理器，集成了電機FOC控制核和51核，3路100V N+N MOS管驅動(dòng)器和5V LDO，硬件化的電機控制模塊是基于滑模觀(guān)測器的FOC磁場(chǎng)定向控制，用戶(hù)只需配置基本的參數即可，不必耗費時(shí)間進(jìn)行電機控制層面的代碼開(kāi)發(fā)。對用戶(hù)完全開(kāi)放的系統控制51核配套有多個(gè)控制程序子模塊，可以方便地實(shí)現恒速和恒功率控制，而且電機試配性好，很容易實(shí)現不同規格型號電機低噪音低抖動(dòng)地運行。 受益于高度集成的2合1設計理念，該方案的外圍元件很少，其典型的應用框圖如下： 
為了方便用戶(hù)調試并優(yōu)化系統效率，集成的51代碼工程里面的Wizard可以很方便的實(shí)現硬件電路參數和電機的主要驅動(dòng)參數設置：
基于TMI82312的24V手持吸塵器解決方案的主要參數如下：
DEMO板外觀(guān)圖
典型運行的電流波形
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