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機器人系統設計技術(shù)文檔匯編 1. 簡(jiǎn)介 1.1 工業(yè)機器人系統簡(jiǎn)介............................ 3 2. 機器人系統控制器 2.1 控制面板 2.1.1 將 Sitara™ 處理器應用于工業(yè) 4.0 伺服驅動(dòng)器................................ 9 2.2 機器人系統的伺服驅動(dòng)器 2.2.1 隔離式柵極驅動(dòng)器的影響.................. 13 2.2.2 了解峰值源電流和灌電流參數.............. 17 2.2.3 帶 UVLO 和 BJT 圖騰柱的低側柵極驅動(dòng)器.... 19 2.2.4 適用于柵極驅動(dòng)器的外部柵極電阻器設計指南 20 2.2.5 用于提供過(guò)流保護的高側電機電流監測 ..... 22 2.2.6 增強型 PWM 抑制為直列式電機控制帶來(lái)的 五大好處............................ 24 2.2.7 如何避免控制系統遭受熱損壞............ 26 2.2.8 高精度電機驅動(dòng)控制如何推動(dòng)工業(yè)發(fā)展...... 29 2.2.9 在整個(gè)溫度范圍內發(fā)揮功率級的最大效用.... 33 2.2.10 非分立式解決方案：如何簡(jiǎn)化 48V 至 60VDC 饋 電的三相逆變器設計..................... 35 2.2.11 選擇三相電機驅動(dòng)器中使用的基于分流器的 電流感應放大器......................... 38 2.3.1 機器人系統中與伺服驅動(dòng)相關(guān)的參考設計.... 44 3. 機械臂和驅動(dòng)系統（機械手） 3.1.1 如何保護電池的電源管理系統免受熱壞......... 45 3.1.2 保護電池并不像您想的那么難................ 46 3.1.3 機器人系統中與位置反饋相關(guān)的參考計........ 47 4. 傳感和視覺(jué)技術(shù) 4.1 機器人應用中的 TI 毫米波雷達傳感器.......... 48 4.2 邊緣智能為自主工廠(chǎng)提供助力................. 53 4.3 對智能機器人使用超聲波傳感................. 55 4.4 傳感器數據如何賦能機器人技術(shù)中的 AI........ 57 4.5 將機器學(xué)習引入嵌入式系統................... 61 4.6 機器人可以應對新的挑戰和功能............... 65 4.7 機器人系統的視覺(jué)和傳感技術(shù)參考設計......... 66 5. 機器人工具技術(shù)（末端執行器） 5.1 利用 TI DLP®技術(shù)驅動(dòng)的結構光系統實(shí)現 高精度的撿拾功能........................... 67 6. 機器人工業(yè)通信 6.1 為傳感器選擇合適的工業(yè) 通信標準............. 69 6.2 賦能機器人以實(shí)現更高水平的工廠(chǎng)自動(dòng)化....... 73 6.3 您的工廠(chǎng)比五年級學(xué)生聰明嗎？................. 76 6. 4機器人系統中與工業(yè)通信相關(guān)的參考設計...... 78 下載全文： 
【德州儀器20220829】工業(yè)機器人設計工程師指南.pdf
(13.09 MB)
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