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介紹 TMC5160 是帶串行通信接口的高功率步進(jìn) 電機控制驅動(dòng)芯片，將實(shí)現自動(dòng)目標定位 的靈活斜坡發(fā)生器和業(yè)界最先進(jìn)的步進(jìn)電機驅動(dòng)器結合在一起。配合外置的功率晶 體管，實(shí)現高動(dòng)態(tài)、高扭矩電機驅動(dòng)。 TRINAMICs 先 進(jìn) 的 SpreadCycle 和 StealthChop 斬波器，驅動(dòng)器可絕對無(wú)噪音 的運行，并實(shí)現最大效率和最佳電機扭矩 控制。高集成度、高能效和小外形尺寸使 系統小型化和性能擴展可行，從而實(shí)現經(jīng) 濟高效的解決方案。完整的解決方案在實(shí) 現高性能基礎上極大縮短學(xué)習時(shí)間。 
TMC5160 集成了完整的運動(dòng)控制功能、高質(zhì)量的電流調節功能和強大的外部 MOSFET 驅動(dòng)，涵蓋了多種 從電池供電的高效系統到 20 安培電機線(xiàn)圈電流的嵌入式應用。TMC5160 包含驅動(dòng)電機所需的全部智能。配置 TMC5160 目 標 位 置 就 可 以 驅 動(dòng) 電 機 。 TMC5160 支 持 TRINAMICs 獨 有 的 StallGuard2, CoolStep, DcStep, SpreadCycle 和 StealthChop 功能，優(yōu)化了驅動(dòng)器能，平衡了速度和電機扭矩，優(yōu)化了能源效率、驅動(dòng)平穩且 無(wú)噪音。TMC 5160 的小尺寸，降低了成本，滿(mǎn)足小型化布局需求。提供全套芯片、控制板和軟件的支持使競 爭產(chǎn)品能夠縮短設計周期快速上市。高能效和可靠性可簡(jiǎn)化相關(guān)系統(如電源和冷卻系統)設計并節約成本。 TMC5130 驅動(dòng) 1.4A 的電機電流，適合功率較小的應用，軟件與 TMC5160 兼容。 應用示例:高壓多用途 左圖是驅動(dòng)兩個(gè)步進(jìn)電機的應用。每個(gè)電機帶一個(gè) ABN 編碼器接口和兩個(gè)參考開(kāi) 關(guān)。如果運動(dòng)電機不需要實(shí)時(shí)任務(wù)，可用一個(gè)CPU 控制整個(gè)系統。CPU 板和控制器 /驅動(dòng)器板之間的連接簡(jiǎn)單，節省了器件之間的空間。 操作原則 TMC5160 運動(dòng)控制和驅動(dòng)芯片是 CPU 和大功率步進(jìn)電機之間的智能功率接口器件。所有步進(jìn)電機邏輯完全在 TMC5160 內,不需要軟件來(lái)控制電機——只需提供目標位置。TMC5160 提供了許多獨特的增強功能，這些功能通過(guò)集成的控制驅動(dòng)器得以實(shí)現。TMC5160 的 SixPoint 六點(diǎn)斜坡發(fā)生器結合StealthChop , DcStep, CoolStep, and StallGuard2 來(lái)優(yōu)化每個(gè)電機的運動(dòng)。TMC5160 擴展了 TMC2100、 TMC2130 和 TMC5130 系列，支持更高的電壓和更高的電機電流 TMC 5160提供三種基本操作模式: 模式1 :全功能運動(dòng)控制和驅動(dòng)器 所有步進(jìn)電機邏輯完全在 TMC5160 內。不需要軟件來(lái)控制電機——只需提供目標位置。 SD_ MODE 接地使能此模式。 模式2 :脈沖和方向驅動(dòng)器 像 TMC 4361 這樣的外部高性能 S-ramp 運動(dòng)控制器或 CPU 可以產(chǎn)生與系統內其他部件（如電機） 同步的脈沖和方向信號，則 TMC5160 只控制電流和斬波模式。 TMC5160 根據外部的脈沖和方向信號控制電機，反饋電機狀態(tài)。 MicroPlyer 優(yōu)化運動(dòng)，使得電機可以更平滑。 SD _ MODE 接高電平使能此模式。 模式3 :簡(jiǎn)單的步進(jìn)和方向驅動(dòng)器 TMC 5160根據步進(jìn)和方向引腳的信號控制電機。 MicroPlyer優(yōu)化運動(dòng)，使得電機可以更平滑。 不需要CPU；配置由硬件引腳完成。 TMC 5160 控制不同工作狀態(tài)的電流設置，如靜止狀態(tài)下的保持電流�？蛇x的反饋信號作為錯誤 檢測和同步標志的輸出。SPI_MODE接地，SD_MOD接高電平使能此模式 |
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