教你在全志T507開(kāi)發(fā)板上添加兩個(gè)GPIO按鍵

繁花之語(yǔ)

本文將為大家介紹如何在飛凌OKT507-C開(kāi)發(fā)板上添加兩個(gè)GPIO按鍵，希望能夠對各位工程師有所幫助，本文章以PE5、PE6兩個(gè)引腳為例。話(huà)不多說(shuō)，下面我們進(jìn)入主題。

一、GPIO按鍵添加方法

1. 添加內核配置
Linux內核源代碼中集成了很多功能，一般的用戶(hù)只會(huì )用到其中的部分功能。用戶(hù)從中挑選自己需要的功能，這就叫內核配置。下面我們開(kāi)始進(jìn)行配置。

注意：

（1）在進(jìn)行配置前，需要對

OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/configs/sun50iw9p1smp_longan_dcfconfig文件提前做好備份；

（2）以下所有圖中的紅框為修改后的內容。

vi OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/.config

[backcolor=rgba(18, 18, 18, 0.5)]​

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2. 添加key節點(diǎn)

添加結點(diǎn)需要我們到設備樹(shù)中進(jìn)行添加，設備樹(shù)是一個(gè)描述硬件的數據結構，甚至你可以將其看成一個(gè)大結構體（這個(gè)結構體就是平臺，成員就是具體的設備），將硬件的配置從linux內核的源碼中提取出來(lái)。




下面打開(kāi)我們的T507設備樹(shù)文件，如下：

vi OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/OKT507-C-Common.dtsi

[backcolor=rgba(18, 18, 18, 0.5)]​

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其中按鍵鍵值設置如下。

[backcolor=rgba(18, 18, 18, 0.5)]​

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相關(guān)鍵值可通過(guò)查看input-event-codes.h文件確定。

vi OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/include/uapi/linux/input-event-codes.h

[backcolor=rgba(18, 18, 18, 0.5)]​

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[backcolor=rgba(18, 18, 18, 0.5)]​

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3. 添加引腳定義
添加引腳定義需要用到pinctrl，下面給大家簡(jiǎn)單介紹下pinctrl。pinctrl就是系統中pin引腳的控制。




假如在使用到GPIO、I2C等功能時(shí)，若按引腳逐一地去找對應的寄存器進(jìn)行配置非常浪費時(shí)間和精力，所以?xún)群艘�入了pinctrl子系統，把引腳的復用和配置抽象出來(lái)，只需要芯片廠(chǎng)商把自家芯片的支持進(jìn)去，就可以很方便的配置引腳。




下面打開(kāi)我們的pinctrl文件，如下：

vi OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1-pinctrl.dtsi

[backcolor=rgba(18, 18, 18, 0.5)]​

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4. 關(guān)閉沖突功能

因為有些功能結點(diǎn)使用的引腳與我們這次復用的引腳發(fā)生沖突，會(huì )發(fā)生引腳不生效的錯誤，所以我們一定要檢查好，然后將其關(guān)閉。  

如下打開(kāi)設備樹(shù)文件：

vi OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/OKT507-C-Common.dtsi

[backcolor=rgba(18, 18, 18, 0.5)]​

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[backcolor=rgba(18, 18, 18, 0.5)]​

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vi OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1-pinctrl.dtsi




注意：

因攝像頭csi復用的引腳與我們這里的沖突，雖然前面將狀態(tài)disabled了，pinctrl這里也有可能會(huì )造成沖突，為了避免不必要的麻煩，我們也將這里注釋掉。

[backcolor=rgba(18, 18, 18, 0.5)]​

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5. 驅動(dòng)修改

gpio-keys是基于input子系統實(shí)現的一個(gè)通用按鍵驅動(dòng)，該驅動(dòng)基于platform_driver架構，實(shí)現了驅動(dòng)和設備分離，符合Linux設備驅動(dòng)模型的思想，也符合linux驅動(dòng)實(shí)現模型，即driver和device分離模型。




一般按鍵驅動(dòng)，都是基于gpio-keys進(jìn)行開(kāi)發(fā)的。驅動(dòng)文件如下：

vi OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/drivers/input/keyboard/gpio_keys.c

[backcolor=rgba(18, 18, 18, 0.5)]​

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[backcolor=rgba(18, 18, 18, 0.5)]​

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添加圖片注釋?zhuān)�不超過(guò) 140 字（可選）

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二、測試方法

終端窗口輸入evtest，選擇 7。

[backcolor=rgba(18, 18, 18, 0.5)]​

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從上圖紅框可以看出，通過(guò)evtest測試工具將內核設備讀取并打印設備描述的事件，到這里，GPIO按鍵就做完了，可以用它來(lái)實(shí)現很多的功能，比如說(shuō)按一下切換燈的狀態(tài)，蜂鳴器響等。




當然不只是這些啦，我們還可以利用它去實(shí)現很多其他功能，歡迎各位聰明的工程師小伙伴自行發(fā)揮！