在4D成像雷達的研發(fā)過(guò)程中，Cubtek公司使用羅德與施瓦茨公司的網(wǎng)絡(luò )分析儀進(jìn)行其E波段的射頻測量。羅德與施瓦茨公司的示波器及其獨立開(kāi)發(fā)的專(zhuān)用集成電路（ASIC）為汽車(chē)雷達的研發(fā)提供了理想的測量工具。
Cubtek公司在此項目中使用到R&S ZVA40網(wǎng)絡(luò )分析儀和R&S ZVA-Z90毫米波變頻器。 未來(lái)的自動(dòng)駕駛汽車(chē)將面臨復雜的道路場(chǎng)景，77GHz頻段的4D成像雷達不可或缺。與LiDAR相比，4D成像雷達不易受惡劣天氣的影響，更符合自動(dòng)駕駛車(chē)輛的安全要求。 4D成像雷達涵蓋距離、速度、水平角度和垂直角度。目前大多數傳統雷達系統要么缺乏垂直角度檢測能力，要么對垂直角度的檢測能力非常有限。相對于傳統雷達系統，4D成像雷達在水平和垂直角度分辨率方面取得了突破性進(jìn)展，其角度分辨率接近1度，角度精度為0.1度。 4D成像雷達的天線(xiàn)通道遠遠多于傳統雷達，性能大幅提升。傳統的雷達系統通常擁有3個(gè)發(fā)射器/4個(gè)接收器的天線(xiàn)結構，而4D成像雷達收發(fā)器的數量成倍增加。由于4D成像雷達系統需要更多的77GHz毫米波天線(xiàn)和收發(fā)芯片集成，其毫米波天線(xiàn)、IC適配器設計和毫米波測試驗證將發(fā)揮極其關(guān)鍵的作用。 77GHz汽車(chē)毫米波雷達制造商Cubtek Inc.與世界知名的汽車(chē)雷達芯片制造商NXP半導體合作，在去年1月的CES 上推出了4D成像雷達平臺。NXP成像雷達芯片組解決方案采用了旗艦產(chǎn)品S32R45雷達MPU和第二代高性能RFCMOS 雷達收發(fā)器TEF82XX，實(shí)現了12個(gè)發(fā)射和16個(gè)接收77GHz天線(xiàn)通道，同時(shí)利用MIMO技術(shù)可擴展到192個(gè)虛擬天線(xiàn)陣列。4D成像雷達角度分辨率已優(yōu)化至小于1度。 在開(kāi)發(fā)4D成像雷達時(shí)，Cubtek選擇了羅德與施瓦茨的R&S ZVA40網(wǎng)絡(luò )分析儀和R&S ZVA-Z90毫米波變頻器來(lái)進(jìn)行E波段的射頻測量。這些儀器在敏感的高頻環(huán)境中提供了高性能和高精度的測量結果。 羅德與施瓦茨的數字示波器包括便攜式R&S RTH系列、新一代產(chǎn)品R&S MXO4和高階的R&S RTO6或R&S RTP系列。后者可以分析FMCW信號的帶寬。公司自主研發(fā)的ASIC具有低噪聲和高性能的特點(diǎn)，為汽車(chē)雷達研發(fā)創(chuàng )造了理想測量工具。 |
