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斑馬技術(shù)大中華區技術(shù)總監 程寧 近年來(lái)，國內機器人產(chǎn)業(yè)規模增長(cháng)快速。據此前工信部在“大力發(fā)展高端裝備制造業(yè)”主題新聞發(fā)布會(huì )上所發(fā)布的數據顯示，2021年機器人全行業(yè)營(yíng)業(yè)收入超過(guò)1300億元；工業(yè)機器人應用已覆蓋國民經(jīng)濟60個(gè)行業(yè)大類(lèi)，168個(gè)行業(yè)中類(lèi)�，F在，在工廠(chǎng)、倉庫、零售店、醫院等許多工作環(huán)境中，機器人都在與人們并肩作戰。機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展也將改變人們日常生產(chǎn)及生活的方式，并進(jìn)一步賦能經(jīng)濟社會(huì )的蓬勃發(fā)展。 而隨著(zhù)機器人走進(jìn)我們的工作，我們需要讓員工更容易去相信它們，并且讓機器人也能夠更輕松地接受人們的正確提示。尤其是對于使用自主移動(dòng)機器人（AMR），這些動(dòng)態(tài)機器人正如其名稱(chēng)所言：自主。沒(méi)有人站在一邊或在后臺用遙控器或傳統人機界面（HMI）來(lái)控制它們。AMR被編程為可開(kāi)展某項工作，接著(zhù)就可被派去完成這項工作，這就像人們經(jīng)歷標準的入職流程后，公司就會(huì )信任他去獨立完成工作一樣。鑒于A(yíng)MR和員工都需在沒(méi)有太多監管的情況下自由開(kāi)展工作，我們必須確保他們知曉彼此之間該如何互動(dòng)，并教會(huì )他們進(jìn)行合適的社交行為。 一個(gè)關(guān)于機器人的新觀(guān)點(diǎn) 教會(huì )機器人如何像人一樣行為舉止可能會(huì )讓一些人感到緊張。但這是有必要的，因為兩者之間需通過(guò)互動(dòng)來(lái)確保工作流程在快節奏、高風(fēng)險的供應鏈運營(yíng)中順利進(jìn)行。如果您要在客戶(hù)需要之時(shí)為其提供所需之物，那么各方都需要互相配合。我們必須向員工表明，AMR知道何時(shí)應參與其中，何時(shí)應保持距離，這就意味著(zhù)我們需要教會(huì )AMR什么可以做，什么不可以做。 但在做到這一點(diǎn)之前，我們必須確保AMR能夠看到、理解并對周?chē)l(fā)生的事情做出反應。它們不能像當前的許多機器人一樣“封閉”在自己的世界中，只看到“我自己”、“障礙物”或“自由空間”。同樣地，員工必須能夠從不同的角度來(lái)看待周?chē)l(fā)生的事情。他們的世界不能只是由 “我自己”、“自動(dòng)化設備”、“固定的基礎設施”、“其他員工”和“許多未知數”組成。他們必須能夠理解周?chē)h(huán)境的深度和廣度，特別是AMR在智能性和功能方面所能達到的程度。 如果我們不改變機器人和人們之間的思維和反應方式，那么當員工開(kāi)始接觸AMR時(shí)，他們可能會(huì )感到膽怯、猶豫和疑慮。他們固有的想法可能會(huì )使他們誤以為機器人太具攻擊性或離他們太近了，或者是認為機器人無(wú)視他們。他們可能會(huì )將機器人想得過(guò)于人性化，并做出可能會(huì )對大家不利的假設。這會(huì )導致AMR利用不足，而企業(yè)獲得投資回報（ROI）的時(shí)間線(xiàn)也會(huì )拉長(cháng)（如果還能有回報的話(huà)）。企業(yè)員工和客戶(hù)也會(huì )錯失AMR本可以帶來(lái)的益處。 據斑馬技術(shù)近期委托開(kāi)展的一項雙盲《全球倉儲愿景研究報告》顯示，如今與AMR一同工作的倉庫員工中，83%的受訪(fǎng)者表示自主機器人有助于提高他們的生產(chǎn)效率，減少往返時(shí)間，這對企業(yè)及其一線(xiàn)團隊來(lái)說(shuō)是雙贏(yíng)。更重要的是，四分之三的受訪(fǎng)員工表示AMR有助于減少錯誤，這對企業(yè)及其客戶(hù)均有益處，還有近三分之二（65%）的受訪(fǎng)員工認為AMR提供了職業(yè)發(fā)展機會(huì )，有助于員工留任。 因此，我們必須消除因“我”的心態(tài)或先入為主的觀(guān)念而產(chǎn)生的偏見(jiàn)。做到這一點(diǎn)的更好方法就是利用云端進(jìn)行“思考”。 需要新技術(shù)來(lái)建立信任 按照我一直以來(lái)的理解，機器人自動(dòng)化方面的技術(shù)推進(jìn)一直是由三大因素所驅動(dòng)：可重復性、可擴展性和更高的生產(chǎn)量。這就是為什么許多機械臂、自動(dòng)導引車(chē)（AGV）和靜態(tài)機器人旨在封閉的工作單元內沿著(zhù)輸送線(xiàn)或在行車(chē)道上完成任務(wù)。這也是為什么大多數機器人被編程為使用預定義動(dòng)作來(lái)完成任務(wù)，其行為由人控制。大多數機器人無(wú)需“弄清楚事情的緣由”，它們只需做人們告訴它們要做的事。 AMR則不同。雖然它們會(huì )與人合作和互動(dòng)，但并不依賴(lài)人來(lái)指導其一舉一動(dòng)，告訴它們何時(shí)停止、開(kāi)始或向不同方向移動(dòng)。它們能夠在沒(méi)有人為干預的情況下，自己做出決定和正確行動(dòng)。通過(guò)利用客戶(hù)場(chǎng)景、模擬和云端來(lái)了解當前的AMR行為和實(shí)現理想行為所需做出的改變，然后為機器人開(kāi)發(fā)導航行為，這些行為基于啟發(fā)式方法/偏差，并將其編碼到導航和規劃代碼中。這些啟發(fā)式方法/偏差有助于使AMR的社交行為更接近人。通過(guò)將這些行為編碼到AMR的導航和規劃中，員工對機器人在設施周?chē)旭倳r(shí)的行為會(huì )有更好的理解，進(jìn)而建立彼此間的信任，并且更默契地合作，同時(shí)提升機器人的性能表現。 通過(guò)云端管理的AMR便于記錄數據，并幫助員工了解每臺機器人在設施中的表現。通過(guò)使用低頻和高頻互動(dòng)的速度和路徑一致性作為基線(xiàn)，以了解導航代碼的變化是如何提高性能的，并針對每臺機器人在不同設施中的表現來(lái)創(chuàng )建動(dòng)態(tài)圖表，從而進(jìn)行完善。 云技術(shù)使機器人訓練事半功倍 傳統上，在教機器人工作時(shí)，我們會(huì )告訴它們需要做什么，給它們設定操作參數，執行動(dòng)作，然后按需調整其功能�，F在，得益于機器學(xué)習、卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )和其他基于云的技術(shù)，我們正在賦予AMR適應自身周?chē)h(huán)境的能力。它們可以檢測和劃分不同的語(yǔ)義對象，如人、叉車(chē)和托盤(pán)，以便根據編碼的行為以及當前的感官輸入，做出正確的行事決策。他們并非全然根據推斷出的指導來(lái)開(kāi)展工作，而是在現實(shí)中進(jìn)行操作。 換言之，云技術(shù)使我們能夠借助所需的社交行為，對AMR進(jìn)行編碼，這有助于員工在與其一同工作時(shí)感到舒適。與此同時(shí)，教會(huì )人們與機器人工作時(shí)所需的社交行為也變得更加容易。人們將能夠看到AMR是如何成功繞開(kāi)或遠離處于繁忙狀態(tài)或不應身處于此的員工。他們還將看到AMR如何安全地進(jìn)入他們的工作空間，并在其需要援助時(shí)提供支持。 若機器人能夠取得員工信任，并具備正確的社交行為，那么人們對這些機器人的行為也會(huì )隨之改變。隨著(zhù)人們對機器人行為舉止的信心增加，對采用AMR的猶豫也將逐漸消失。人們將開(kāi)始意識并欣賞AMR如何幫助他們，其采用率也將得以提升。企業(yè)也將能夠增加對機器人自動(dòng)化的采用。 所以，如果下次有人告訴您云技術(shù)對機器人自動(dòng)化沒(méi)什么作用時(shí)，請提醒他們，若非得益于云技術(shù)的幫助，AMR可能無(wú)法像今天這樣自主工作或與人協(xié)作。云技術(shù)是推動(dòng)機器人技術(shù)進(jìn)步的因素，在教會(huì )智能機器人如何開(kāi)展社交活動(dòng)，以及告訴人們AMR是友好的方面，起到了事半功倍的成效。 |
