基于XC7Z020的AI 人工智能 可編程相機
基于XC7Z020的AI 人工智能 可編程相機 |
一、產(chǎn)品概述 本產(chǎn)品為一款基于 FPGA soc的支持二次開(kāi)發(fā)的智能相機平臺, 手機:15216739004陳(微信同號),郵箱:orihardczk@163.com,基于大量已有的圖形計算庫和我們開(kāi)發(fā)的支持庫,用戶(hù)可以使用python語(yǔ)言,輕松便利地進(jìn)行各種視覺(jué)應用的開(kāi)發(fā),并利用fpga資源實(shí)現深度學(xué)習算法的計算加速,適用于以下場(chǎng)景: •科技競賽中的敏捷開(kāi)發(fā)
•視覺(jué)伺服系統的實(shí)時(shí)控制
•產(chǎn)品表面的缺陷檢測
•工業(yè)流水線(xiàn)的 自動(dòng)化改裝 二、系統架構
三、基礎功能
借助強大的opencv、dlib、zbar、ariltag等視覺(jué)計算庫,憑借 ARM A9雙核(主頻767M),可以輕松勝任多種常見(jiàn)視覺(jué)處理任務(wù):
四、外設拓展
本機分為主板和 傳感器板,傳感器板可以根據需求進(jìn)行不同型號更換。同時(shí)為了拓展外圍功能,我們在主板上預留了usart、spi、i2c、gpio等通用外設接口,并提供了一系列配套的外設模塊。通過(guò)這些接口和模塊,用戶(hù)可以方便地把信息傳遞出去,或者接收額外的傳感器信息。板卡外設引腳圖:
五、人工智能能力
FPGA中部署了xilinx的dpu加速核,可以對卷積 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )算法進(jìn)行硬件并行加速。原理是先通過(guò)電腦訓練模型,然后通過(guò)編譯,將模型部署到dpu上加速運行。整個(gè)加速器的原理結構圖如下:
目前提供的部分深度學(xué)習案例:
六、開(kāi)發(fā)流程 開(kāi)發(fā)不需要安裝特定的開(kāi)發(fā)工具,只需要一臺具有網(wǎng)絡(luò )功能的電腦和谷歌瀏覽器即可。
將模式切換到離線(xiàn)模式后,Powersensor在啟動(dòng)時(shí)會(huì )自動(dòng)運行指定的python文件,而非jupyter,此時(shí)用戶(hù)依然可以通過(guò)屏幕、上位機來(lái)監測和控制powersensor。
七、規格尺寸
尺寸只有一張銀行卡那么大
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