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2023上海物流展|第23屆亞洲國際物流技術(shù)與運輸系統展覽會(huì )(CeMAT ASIA) 物料搬運、自動(dòng)化技術(shù)、運輸系統、物流的國際盛會(huì ) 時(shí)間：2023年10月24日－10月27日 地點(diǎn)：上海新國際博覽中心（上海市浦東新區龍陽(yáng)路2345號） 主辦單位 中國物流與采購聯(lián)合會(huì )、中國機械工程學(xué)會(huì )、德國漢諾威展覽公司、漢諾威米蘭展覽（上海）有限公司 參展聯(lián)系：王霞 手 機|微 信：18779513059 Q Q：2330246590 同期舉辦 上海國際工業(yè)零部件及分承包展覽會(huì )（ISA） 亞洲國際動(dòng)力傳動(dòng)與控制技術(shù)展覽會(huì )（PTC ASIA） 亞洲國際高空作業(yè)機械展覽會(huì )（APEX） 上海國際壓縮機及設備展覽會(huì )(ComVac) 上海國際重型機械裝備展覽會(huì )（HeavyMachinery） 亞洲國際冷鏈設備及技術(shù)展覽會(huì )（CCA） 展會(huì )介紹 亞洲物料搬運和物流技術(shù)行業(yè)* 具 規 模 的國際 展 會(huì ) 之 一，亞洲國際物流技術(shù)與運輸系統展覽會(huì )（簡(jiǎn)稱(chēng)亞洲物流展）自2000年以來(lái)已成功舉辦了22屆，作為德國漢諾威全球工業(yè)系列展的一員，CeMAT ASIA始終秉承德國漢諾威展會(huì )科技、創(chuàng )新及服務(wù)的先進(jìn)理念，立足中國市場(chǎng)，為各展商提供高端專(zhuān)業(yè)展示平臺。 物流移動(dòng)機器人電機市場(chǎng)狀況與采購選型｜物流機器人核心配套件專(zhuān)題（四）電機是構成物流移動(dòng)機器人產(chǎn)品的重要的配套件之一，為物流移動(dòng)機器人的行走和其他動(dòng)作功能提供動(dòng)力。電機能否在物流移動(dòng)機器人行走和動(dòng)作時(shí)及時(shí)、穩定輸出動(dòng)力，能否保持長(cháng)久的健康工作狀態(tài)，直接影響著(zhù)物流移動(dòng)機器人的工作效果和工作壽命。電機為物流移動(dòng)機器人的行走和其他動(dòng)作功能提供動(dòng)力 作為智能化物流裝備，物流移動(dòng)機器人（AGV/AMR）的發(fā)展在業(yè)內外受到廣泛關(guān)注。電機是構成物流移動(dòng)機器人產(chǎn)品的重要的配套件之一，本文對電機相關(guān)知識和****觀(guān)點(diǎn)經(jīng)驗機械能梳理整合，介紹了物流移動(dòng)機器人電機市場(chǎng)的基本格局及發(fā)展狀況，以供業(yè)內參考。 電機的分類(lèi)及特點(diǎn) 電機（Electric machinery），俗稱(chēng)“馬達”，是指依據電磁感應定律實(shí)現電能轉換或傳遞的一種電磁裝置。它的主要作用是產(chǎn)生驅動(dòng)轉矩，作為用電器或各種機械的動(dòng)力源。按工作電源種類(lèi)劃分，電機可分為直流電機和交流電機。其中，直流電動(dòng)機按結構及工作原理可劃分為無(wú)刷直流電動(dòng)機和有刷直流電動(dòng)機；電機按用途可劃分為驅動(dòng)用電動(dòng)機和控制用電動(dòng)機，控制用電動(dòng)機又可劃分為步進(jìn)電動(dòng)機和伺服電動(dòng)機等。 物流移動(dòng)機器人的驅動(dòng)系統，主要由驅動(dòng)電源、電機和減速裝置組成。電機作為一種將電能轉換為機械能的配套件，在物流移動(dòng)機器人中扮演著(zhù)重要角色，電機的性能參數及減速裝置規格型號的確定直接決定著(zhù)整車(chē)的動(dòng)力性，即車(chē)輛的運動(dòng)速度和驅動(dòng)力直接決定整車(chē)的動(dòng)力特性。電機種類(lèi)繁多，在物流移動(dòng)機器人中主要用到的電機包括四種：直流有刷電機、直流無(wú)刷電機、直流伺服電機、步進(jìn)電機。 據蘇州牧星智能科技有限公司CTO黃志明先生介紹，一臺物流移動(dòng)機器人設備上通常會(huì )用到多臺、多種類(lèi)型的電機。因為如今的物流移動(dòng)機器人除運動(dòng)行走外，還集合了很多其他動(dòng)作功能，如頂升、旋轉等動(dòng)作，還有提升背簍、啟動(dòng)伸縮貨叉等；這些動(dòng)作都需要通過(guò)電機輸出動(dòng)力。物流移動(dòng)機器人行走主要采用三種模式——差速、舵輪、邁輪式三種。差速式的AGV*少要一對兩個(gè)電機。叉車(chē)式物流移動(dòng)機器人用舵輪比較多，一組舵輪就是兩個(gè)電機。邁輪*少三個(gè)輪子，每個(gè)輪子*少需要1個(gè)電機。因此，一般的物流移動(dòng)機器人，即便只是行走加上其他一些基本功能，*少也需要4、5個(gè)電機。如果動(dòng)作功能復雜些，需要的電機則更多。 蘇州牧星智能科技有限公司 CTO 黃志明 不同類(lèi)型的電機，具有不同的特點(diǎn)： 直流有刷電機。直流有刷電機是內含電刷裝置的將直流電能轉換成機械能（直流電動(dòng)機），或將機械能轉換成直流電能（直流發(fā)電機）的旋轉電機。直流有刷電機是所有電機的基礎，具有啟動(dòng)快、制動(dòng)及時(shí)、可在大范圍內平滑地調速、控制電路相對簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。與此同時(shí)，因為電刷和換向器的存在，容易產(chǎn)生火花，特定場(chǎng)合容易產(chǎn)生危險；并且，電刷和換向器之間一直存在物理摩擦，使用壽命不長(cháng)，具有需要后期維護等缺點(diǎn)。在物流移動(dòng)機器人中，如果控制電路簡(jiǎn)單，在對電機使用壽命沒(méi)有過(guò)高要求的場(chǎng)合中，可以選用直流有刷電機。 直流無(wú)刷電機。直流無(wú)刷電機由電動(dòng)機主體和驅動(dòng)器組成，是一種典型的機電一體化。與有刷電機*明顯的不同是，采用電子換向，去掉電刷。電機主體由三個(gè)繞組A、B、C組成，采用對稱(chēng)星形接法。轉子是永磁體。為了檢測轉子位置，常內置霍爾傳感器。與有刷電機相比，直流無(wú)刷電機具有高效率、低能耗、低噪音、超長(cháng)壽命、高可靠性等優(yōu)點(diǎn)，但控制相對復雜一些，需要專(zhuān)用的控制器。 直流伺服電機。直流伺服采用永磁同步電機，結構與直流無(wú)刷區別不大，只是繞組的反電動(dòng)勢不同，直流無(wú)刷的發(fā)電動(dòng)勢接近方波，更適合六步方波控制，永磁同步電機的發(fā)電動(dòng)勢為正弦波，更適合矢量控制。伺服主要靠脈沖來(lái)定位，基本上可以這樣理解：伺服電機接收到1個(gè)脈沖，就會(huì )旋轉1個(gè)脈沖對應的角度，從而實(shí)現位移，因為伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個(gè)角度，都會(huì )發(fā)出對應數量的脈沖，這樣與伺服電機接收的脈沖形成呼應，或者叫閉環(huán)。如此一來(lái)，系統就會(huì )知道發(fā)出多少脈沖給伺服電機，同時(shí)又接收多少脈沖回來(lái)，從而能夠很**地控制電機轉動(dòng)，實(shí)現**定位，可以達到0.001mm。與直流無(wú)刷電機相同的是，需要專(zhuān)用的驅動(dòng)器來(lái)控制，采用更復雜的矢量控制算法。除采用霍爾傳感器來(lái)檢測轉子位置，還會(huì )采用編碼器來(lái)檢測轉子位置，實(shí)現轉子任意位置的停止。直流伺服電機具有效率高、響應快、轉動(dòng)平滑、力矩穩定、運行噪聲小等優(yōu)點(diǎn)，可在速度模式和位置模式運行。 物流移動(dòng)機器人的行走電機常采用直流伺服電機或直流無(wú)刷電機，在對精度要求較高的場(chǎng)合常采用直流伺服電機。根據電機本體和驅動(dòng)器的形式，可以分為分體式和一體式。分體式的，驅動(dòng)器和電機本體分開(kāi)，適用于大功率場(chǎng)合；一體式的，驅動(dòng)器和電機本體組裝在一起，結構緊湊，適用于功率較小、對體積有要求的場(chǎng)合。 步進(jìn)電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。當步進(jìn)驅動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號時(shí)，就驅動(dòng)步進(jìn)電機按設定的方向轉動(dòng)一個(gè)固定的角度（步距角），其旋轉是以固定角度一步一步運行，可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數來(lái)控制角位移量。同時(shí)，可通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機轉動(dòng)速度，從而達到調速的目的。與直流伺服電機相比，步進(jìn)電機一般不具有過(guò)載能力，速度響應性能比伺服小，主要用在執行機構中。 總體而言，各類(lèi)電機中，如果從控制精準度來(lái)說(shuō)，則伺服調速精度*高，步進(jìn)次之，直流有刷及無(wú)刷電機*低。伺服電機一般都是被使用在精度要求高的場(chǎng)合，而無(wú)刷電機只用在精度不是特別高的地方，步進(jìn)電機居中，但步進(jìn)電機的轉速沒(méi)有無(wú)刷電機快。 對于A(yíng)GV智能小車(chē)所用的電機，用戶(hù)可以從出發(fā)點(diǎn)、側重點(diǎn)來(lái)考慮，進(jìn)而選擇合適的電機。如果側重于對設備實(shí)現精準控制的話(huà)，就用伺服電機；如果AGV智能小車(chē)對調速要求不必很精準，可以用無(wú)刷電機。不同產(chǎn)品之間，價(jià)格也相差懸殊，伺服電機價(jià)格*高，無(wú)刷電機價(jià)格*低。 電機市場(chǎng)格局及選型考慮因素 關(guān)于目前物流移動(dòng)機器人用電機市場(chǎng)的市場(chǎng)格局，本刊記者對蘇州牧星公司CTO黃志明先生和寧波中大力德智能傳動(dòng)股份有限公司智能物流事業(yè)部經(jīng)理汪奇健先生進(jìn)行了采訪(fǎng)。他們都認為，電機是技術(shù)發(fā)展比較成熟的產(chǎn)品，能夠給市場(chǎng)提供產(chǎn)品的廠(chǎng)家也比較多，因此市場(chǎng)競爭比較充分，屬于買(mǎi)方市場(chǎng)的格局，電機技術(shù)相對成熟，國內廠(chǎng)家基本能滿(mǎn)足中國市場(chǎng)需求。物流移動(dòng)機器人對電機要求并沒(méi)有特別高，國內的技術(shù)能力、產(chǎn)量等等基本都能滿(mǎn)足。 據黃志明進(jìn)一步介紹，物流移動(dòng)機器人廠(chǎng)家采購電機的考慮因素主要有幾方面：從成本角度看，電機在一臺物流移動(dòng)機器人中所占比例大體不超過(guò)10%。大部分產(chǎn)量規格比較小的物流移動(dòng)機器人制造商直接采購電機廠(chǎng)家標準型號的電機。在電機制造商中，上海步科公司和北京和利時(shí)公司在物流移動(dòng)機器人電機領(lǐng)域布局較早，占據比較大的市場(chǎng)份額。而包括蘇州牧星在內的一些規模比較大的物流移動(dòng)機器人廠(chǎng)家，現在更傾向直接到廠(chǎng)家定制相關(guān)的電機產(chǎn)品�！拔覀兛梢愿鶕陨懋a(chǎn)品需求提出更細致的要求，同時(shí)可以把標準產(chǎn)品中不需要的功能省略掉。這樣做初期研發(fā)成本比較高，但是量產(chǎn)后成本就能降下來(lái)，產(chǎn)品性能與我們物流移動(dòng)機器人的功能也更加匹配�！� 從物流移動(dòng)機器人功能實(shí)現的角度看，物流移動(dòng)機器人的移動(dòng)首先需要啟動(dòng)，因此負責輸出移動(dòng)動(dòng)力的電機需要瞬間扭矩比較高，需要的瞬間功率也比較高。但是，當物流移動(dòng)機器人平穩運行時(shí)，需要電機輸出的功率反而不需要太高。因此，從經(jīng)濟性角度考慮，如果要保證物流移動(dòng)機器人順利啟動(dòng)，就需要電機功率比較大，但是達到平穩運行時(shí)就會(huì )浪費冗余的功率。因此，物流移動(dòng)機器人廠(chǎng)家采購電機，會(huì )考慮瞬時(shí)過(guò)載能力比較強的電機，也就是啟動(dòng)時(shí)瞬間輸出功率比較大，但是平常正常運行時(shí)功率比較小的電機�！坝悬c(diǎn)像過(guò)去電腦攢機，在預算有限的情況下，會(huì )選擇超頻性能比較好的CPU，既能夠滿(mǎn)足程序啟動(dòng)的需求，又能夠滿(mǎn)足程序正常運行的需求�！蓖瑯拥牡览�，物流移動(dòng)機器人廠(chǎng)家采購電機，一般要求其瞬時(shí)過(guò)載功率能超過(guò)其標定功率的2至3倍，這樣與直接采購大功率電機相比性?xún)r(jià)比要高得多。 物流移動(dòng)機器人廠(chǎng)家采購電機還需考慮車(chē)體制造需求 此外，物流移動(dòng)機器人廠(chǎng)家采購電機還要考慮物流移動(dòng)機器人車(chē)體制造需求。盡管現在各家物流移動(dòng)機器人車(chē)體結構千差萬(wàn)別，但是總體來(lái)說(shuō)物流移動(dòng)機器人車(chē)體的空間尺寸有限，需要電機能量密度要高，即小身體要有大能量。如2020年步科研發(fā)團隊在第一代低壓伺服電機的基礎上研發(fā)了新一代的G2和超短機身的極智系列低壓伺服電機，新一代電機采用全新的5對極電磁設計方案，新電機具有以下特點(diǎn)：超短機身：極智系列在保證不損失功率的情況下，機身結構重新設計極大地縮短了機身長(cháng)度，電機長(cháng)度平均縮短30%以上，200W電機機身長(cháng)度*短可以做到46.5mm。極短的長(cháng)度可以為客戶(hù)設備節省更多安裝空間，有利于物流移動(dòng)機器人車(chē)身尺寸，使設備小型化，提高整體空間利用率。 據汪奇健介紹，由于物流移動(dòng)機器人用電機在設計上既要求增加出力，又要求減小體積，還有瞬間過(guò)載能力的要求，這都給電機的設計和制造提出更高要求。在物流移動(dòng)機器人的運行使用中，既要充分發(fā)揮電機的過(guò)載能力，還必須考慮電機頻繁啟動(dòng)、過(guò)載運行造成的損耗，要免于損壞，從而提高電機系統的可靠性和物流移動(dòng)機器人生產(chǎn)運行的連續性�，F在很多電機廠(chǎng)家已經(jīng)設計出一種減速機與低壓伺服一體化的方案，可以從體積上更好地服務(wù)于物流移動(dòng)機器人更小機身的設計需求。這種電機結構具有結構緊湊、精度高、噪音低等優(yōu)點(diǎn)，從而滿(mǎn)足物流移動(dòng)機器人應用領(lǐng)域不斷拓展的應用場(chǎng)景需求。而為了進(jìn)一步提高產(chǎn)品運行的準確性、質(zhì)量的穩定性和可靠性，物流移動(dòng)機器人驅控一體化設計被認為是未來(lái)的發(fā)展方向。展品范圍 機械搬運設備 起重機，起重機附件，升降設備，組合升降設備，升降平臺載人垂直升降平臺、連續機械物料搬運設備，單軌輸送車(chē)，連續機械物料處理設備附件、工業(yè)車(chē)輛，叉車(chē)，屬具和附件、無(wú)人駕駛運輸系統，貨架存取設備，手動(dòng)搬運車(chē)、驅動(dòng)技術(shù)組件(液壓、氣動(dòng))、升降機，電梯，自動(dòng)扶梯，移動(dòng)平臺，有軌車(chē)，升降機與電梯附件、所有機械物料搬運設備的附件 倉儲技術(shù)與車(chē)間設備 倉儲系統，貨架系統，保管技術(shù)、工廠(chǎng)設備車(chē)間設備、托盤(pán)，料箱、工業(yè)門(mén)、倉庫與保管設施的清潔系統、一般倉儲用品 包裝與訂單揀選設備 倉儲和商場(chǎng)包裝設備、稱(chēng)重設備與測量設備、包裝與訂單揀選系統 裝載技術(shù) 汽車(chē)尾板、裝卸平臺與登車(chē)橋、大宗裝載設備，集裝箱，滾裝船 物料搬運技術(shù)、倉儲技術(shù)與物流系統 綜合輸送系統、物流交鑰匙系統、一體化供應鏈管理系統、機器人物料搬運系 交通工程 公路運輸車(chē)輛，商用車(chē)輛與配套設備服務(wù)、有機運輸車(chē)輛、鐵路運輸設備、船舶、道路維修設備、立體停車(chē)庫和停車(chē)設備、交通管控系統與技術(shù)、集成交通管控系統 物流服務(wù)與外包 物流管理、運輸物流、物流與內部物流服務(wù)、物流聯(lián)合/系統服務(wù)、電子化物流服務(wù)、咨詢(xún)、計劃、財務(wù)管理與項目管理服務(wù)、維修服務(wù)、出版社、協(xié)會(huì ) 主辦單位 漢諾威米蘭展覽（上海）有限公司創(chuàng )立于1998年，是德國漢諾威展覽公司和意大利米蘭展覽公司在中國的子公司。 經(jīng)過(guò)多年在中國市場(chǎng)的開(kāi)拓與發(fā)展，已在中國市場(chǎng)上建立了包括亞洲國際動(dòng)力傳動(dòng)與控制技術(shù)展覽會(huì )（PTC ASIA)、亞洲國際物流技術(shù)與運輸系統展覽會(huì )(CeMAT ASIA)、中國國際冶金工業(yè)展覽會(huì )、能源展、 上海工業(yè)自動(dòng)化展（IAS)在內的工業(yè)品牌展覽會(huì )；同時(shí)每年組織眾多中國工業(yè)展商和觀(guān)眾參加德國漢諾威工業(yè)展（Hannover Messe)。 德國漢諾威展覽公司總部位于德國漢諾威市，成立與1947年，是世界上的展覽組織結構之一，擁有世界的展覽場(chǎng)館-漢諾威展覽中心。 由其組織的漢諾威工業(yè)博覽會(huì )是全球影響力的工業(yè)展覽會(huì )。 并在中國、土耳其，俄羅斯，阿聯(lián)酋等國家及地區舉辦各類(lèi)主題的工業(yè)展，構建其全球工業(yè)展覽網(wǎng)絡(luò )。 參展聯(lián)系 王小姐 18779513059（VX同步） 曹先生13816407894微信同步 |
