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步進(jìn)電機是一種離散運動(dòng)的裝置，在目前國內的數字控制系統中，步進(jìn)電機的應用十分廣泛。隨著(zhù)全數字式交流伺服系統的出現，交流伺服電機也越來(lái)越多地應用于數字控制系統中。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號），但在使用性能和應用場(chǎng)合上存在著(zhù)較大的差異。 根據伺服電機和步進(jìn)電機的性能有以下區別 1.控制精度不同 步進(jìn)電機步距角一般為3.6°、1.8°，五相混合式步進(jìn)電機步距角一般為0.72°、0.36° 交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證 2.低頻特性不同 步進(jìn)電機在低速時(shí)易出現低頻振動(dòng)現象。這種由步進(jìn)電機的工作原理所決定的低頻振動(dòng)現象對于機器的正常運轉非常不利。 交流伺服電機運轉非常平穩，即使在低速時(shí)也不會(huì )出現振動(dòng)現象。交流伺服系統具有共振抑制功能 3.矩頻特性不同 步進(jìn)電機的輸出力矩隨轉速升高而下降，其最高工作轉速一般在300～600rpm。 交流伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉速（一般為2000rpm或3000rpm）以?xún)?/div> 4.過(guò)載能力不同 步進(jìn)電機一般不具有過(guò)載能力。 交流伺服電機具有較強的過(guò)載能力。 5.運行性能不同 步進(jìn)電機的控制為開(kāi)環(huán)控制，啟動(dòng)頻率過(guò)高或負載過(guò)大易出現丟步或堵轉的現象 交流伺服驅動(dòng)系統為閉環(huán)控制，驅動(dòng)器可直接對電機編碼器反饋信號進(jìn)行采樣，控制性能更為可靠。 6.速度響應性能不同 步進(jìn)電機從靜止加速到工作轉速（一般為每分鐘幾百轉）需要200～400毫秒。 交流伺服系統的加速性能較好，從靜止加速到其額定轉速3000rpm僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)合。 綜上所述，伺服電機在許多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機。但在一些要求不高的場(chǎng)合也經(jīng)常用步進(jìn)電機來(lái)做執行電動(dòng)機。所以，在控制系統的設計過(guò)程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素 |
