1 評估板簡(jiǎn)介創(chuàng )龍科技TL64x-EVM是一款基于TI Sitara系列AM64x雙核ARM Cortex-A53 + 單/四核Cortex-R5F + 單核Cortex-M4F多核處理器設計的高性能評估板，由核心板和評估底板組成。核心板經(jīng)過(guò)專(zhuān)業(yè)的PCB Layout和高低溫測試驗證，高性能低功耗，穩定可靠，可滿(mǎn)足各種工業(yè)應用環(huán)境。 評估板接口資源豐富，引出5x Ethernet（兩路支持TSN）、2x CAN-FD、多路UART、多路DI/DO、GPMC、PCIe、USB等接口，板載WIFI模塊，支持4G/5G模塊、NVME硬盤(pán)，可選配外殼直接應用于工業(yè)現場(chǎng)，方便用戶(hù)快速進(jìn)行產(chǎn)品方案評估與技術(shù)預研。
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![]() 圖 1 評估板正面圖
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圖 2 評估板斜視圖
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圖 3 評估板側視圖1
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圖 4 評估板側視圖2
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![]() 圖 5 評估板側視圖3
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圖 6 評估板側視圖4
2 典型應用領(lǐng)域- 工業(yè)網(wǎng)關(guān)
- 工業(yè)機器人
- 運動(dòng)控制器
- 伺服驅動(dòng)器
- 配變電終端
3 軟硬件參數硬件框圖
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圖 7 評估板硬件框圖
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圖 8 評估板硬件資源圖解1
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圖 9 評估板硬件資源圖解2
硬件參數
表 1 CPU | CPU：TI Sitara AM6412/AM6442 | 2x ARM Cortex-A53(64bit)，主頻800MHz(AM6412)/1.0GHz(AM6442) | 1x Cortex-R5F(AM6412，主頻400MHz)，或4x Cortex-R5F(AM6442，主頻800MHz) | 1x Cortex-M4F，主頻400MHz | 2x PRU-ICSSG，支持EtherCAT、TSN工業(yè)協(xié)議，每個(gè)PRU-ICSSG支持2個(gè)千兆網(wǎng)口 | ROM | 4/8GByte eMMC | RAM | 512M/1G/2GByte DDR4 | B2B Connector | 2x 60pin公座B2B 連接器，2x 60pin母座B2B連接器，共240pin，間距0.5mm，合高4.0mm | SPI FLASH | 128Mbit QSPI FLASH | EEPROM | 2Kbit EEPROM | | 2x 電源指示燈（核心板1個(gè)，評估底板1個(gè)） | 5x 用戶(hù)可編程指示燈（核心板2個(gè)，評估底板3個(gè)） | 1x 4G模塊通信指示燈（評估底板） | KEY | 1x 系統復位按鍵 | | 1x PORz復位按鍵 | 2x 用戶(hù)輸入按鍵 | Micro SD | 1x Micro SD接口 | RTC | 1x RTC座，適配紐扣電池MR2032（3V可充）、CR2032（3V不可充） | | 1x 8-ch 12-Bit ADC，4MSPS，2x 10pin排母方式，間距2.54mm， 電壓輸入范圍一般為0~1.8V（僅限AM6442） | Ethernet | 2x CPSW ETH網(wǎng)口（ETH1、ETH2），RJ45接口，10/100/1000M自適應 備注：ETH2可通過(guò)跳線(xiàn)帽配置為PRG ETH網(wǎng)口 | 3x PRG ETH網(wǎng)口（ETH3、ETH4、ETH5），RJ45接口，10/100/1000M自適應 備注：ETH3、ETH4支持TSN | USB | 2x USB 2.0 HOST接口 | CAN | 2x CAN(AM6412)或2x CAN-FD(AM6442)，3pin 3.81mm綠色端子方式 備注：CAN與UART4、UART5存在引腳復用關(guān)系 | UART | 1x Debug UART，Micro USB接口 | 4x TTL UART，UART2、UART4、UART5、MCU UART1，4pin排針端子 | 2x RS232 UART，UART0、UART1，DB9接口 | 2x RS485 UART，UART3、UART6，3pin 3.81mm綠色端子方式 | GPMC | 2x 25pin白色簡(jiǎn)易牛角座，間距2.54mm | PCIe | 1x PCIe Gen2，B KEY M.2金手指連接器，支持5G模塊、NVME硬盤(pán) | 1x 5G Micro SIM接口 | FAN | 1x FAN，3pin排針端子，12V供電，間距2.54mm | Watchdog | 1x Watchdog（外部） | IO | 1x 排母，2x 10pin規格，間距2.54mm，包含MCU_MCSPI0、MCU_MCSPI1、MCU_I2C0、MCU_I2C1等拓展信號 | 1x 排母，2x 20pin規格，間距2.54mm，包含其他GPIO | 1x 10pin 3.81mm綠色端子,包含4路DI、4路DO拓展信號 | JTAG | 1x 14pin TI Rev B JTAG接口，間距2.54mm | BOOT SET | 1x 6bit啟動(dòng)方式選擇撥碼開(kāi)關(guān) | SWITCH | 1x 電源撥動(dòng)開(kāi)關(guān) | 4G | 1x 4G模塊（選配），Cat-1/Cat-4，通過(guò)USB HUB連接，Mini PCIe母座 | 1x 4G Micro SIM接口 | WIFI | 1x WIFI模塊，通過(guò)USB HUB連接，SMA天線(xiàn)接口 | POWER | 1x 12V直流輸入DC-005電源接口，可接外徑5.5mm、內徑2.1mm電源插頭 |
備注：部分硬件接口資源存在復用關(guān)系。
軟件參數
表 2 ARM端軟件支持 | | CCS版本號 | CCS11.1.0 | 軟件開(kāi)發(fā)套件提供 | Processor-SDK Linux-RT、MCU-PLUS-SDK | 驅動(dòng)支持 | SPI FLASH | DDR4 | eMMC | MMC/SD | GPMC | PCIe NVME | Ethernet | PRU | eCAP | FSI | LED | KEY | RS232 | RS485 | EEPROM | CAN-FD | I2C | RTC | USB 4G | PCIe 5G | USB WIFI | ADC |
4 開(kāi)發(fā)資料（1）提供核心板引腳定義、可編輯底板原理圖、可編輯底板PCB、芯片Datasheet，縮短硬件設計周期； （2）提供系統固化鏡像、內核驅動(dòng)源碼、文件系統源碼，以及豐富的Demo程序； （3）提供完整的平臺開(kāi)發(fā)包、入門(mén)教程，節省軟件整理時(shí)間，讓?xiě)瞄_(kāi)發(fā)更簡(jiǎn)單； （4）提供詳細的多核架構通信教程，完美解決多核開(kāi)發(fā)瓶頸。 開(kāi)發(fā)案例主要包括： - Linux/Linux-RT應用開(kāi)發(fā)案例
- Cortex-R5F、Cortex-M4F開(kāi)發(fā)案例
- 多核通信開(kāi)發(fā)案例
- 多網(wǎng)口開(kāi)發(fā)案例
- EtherCAT開(kāi)發(fā)案例
- 4G/5G通信開(kāi)發(fā)案例
- TSN通信開(kāi)發(fā)案例
- 基于GPMC的ARM與FPGA通信開(kāi)發(fā)案例
- 基于PCIe的ARM與FPGA通信開(kāi)發(fā)案例
5 電氣特性工作環(huán)境
表 3 環(huán)境參數 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 核心板工作溫度 | -40°C | / | 85°C | 核心板工作電壓 | / | 5.0V | / | 評估板工作電壓 | / | 12.0V | / |
功耗測試
表 4 類(lèi)別 | 電壓典型值 | | 功耗典型值 | 核心板 | 5.0V | 0.11A | 0.55W | 評估板 | 12.0V | 0.14A | 1.68W |
備注：功耗基于TL64x-EVM評估板測得。功耗測試數據與具體應用場(chǎng)景有關(guān)，測試數據僅供參考。測試條件：系統啟動(dòng)，評估板不接入其他外接模塊，不執行額外應用程序。
6 機械尺寸
表 5
| 核心板 | 評估底板 | PCB尺寸 | 35mm*58mm | 140mm*216.5mm | PCB層數 | 10層 | 4層 | PCB板厚 | 1.6mm | 1.6mm | 安裝孔數量 | / | 6個(gè) |
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圖 10 核心板機械尺寸圖
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圖 11 評估底板機械尺寸圖
7 產(chǎn)品型號
表 6 型號 | CPU | CPU主頻 | eMMC | DDR4 | TL6412-EVM-A1.0-32GE4GD-I-A1.0 | AM6412 | Cortex-A53:800MHz Cortex-R5F:400MHz | 4GByte | 512MByte | TL6442-EVM-A1.0-64GE8GD-I-A1.0 | AM6442 | Cortex-A53:1000MHz Cortex-R5F:800MHz | 8GByte | 1GByte | TL6442-EVM-A1.0-64GE16GD-I-A1.0 | AM6442 | Cortex-A53:1000MHz Cortex-R5F:800MHz | 8GByte | 2GByte |
備注：標配為T(mén)L6412-EVM-A1.0-32GE4GD-I-A1.0。
型號參數解釋
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![]() 圖 12
8 評估板套件清單
表 7 名稱(chēng) | 數量 | 備注 | TL64x-EVM評估板 | 1個(gè) | / | 12V6A電源適配器 | 1個(gè) | 贈品 | 資料光盤(pán)/U盤(pán) | 1套 | 贈品 | Micro SD系統卡 | 1個(gè) | 贈品 | 讀卡器 | 1個(gè) | 贈品 | Micro USB線(xiàn) | 1條 | 贈品 | 直連網(wǎng)線(xiàn) | 1根 | 贈品 | RS232交叉串口母母線(xiàn) | 1條 | 贈品 | USB轉RS232公頭串口線(xiàn) | 1條 | 贈品 | 2.4G天線(xiàn) | 1條 | 贈品 |
9 技術(shù)服務(wù)（1）協(xié)助底板設計和測試，減少硬件設計失誤； （2）協(xié)助解決按照用戶(hù)手冊操作出現的異常問(wèn)題； （3）協(xié)助產(chǎn)品故障判定； （4）協(xié)助正確編譯與運行所提供的源代碼； （5）協(xié)助進(jìn)行產(chǎn)品二次開(kāi)發(fā)； （6）提供長(cháng)期的售后服務(wù)。
10 增值服務(wù)主板定制設計 核心板定制設計 項目合作開(kāi)發(fā) 技術(shù)培訓
如需獲取更完整的關(guān)于TI AM64x開(kāi)發(fā)板硬件的開(kāi)發(fā)資料或有相關(guān)疑問(wèn)，歡迎在評論區留言，感謝您的關(guān)注！
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