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美國 美國是機器人的誕生地，早在1962年就研制出世界上第一臺工業(yè)機器人，比起號稱(chēng)"機器人王國"的日本起步至少要早五六年。經(jīng)過(guò)30多年的發(fā)展，美國現已成為世界上的機器人強國之一，基礎雄厚，技術(shù)先進(jìn)。綜觀(guān)它的發(fā)展史，道路是曲折的，不平坦的。 由于美國政府從60年代到70年代中的十幾年期間，并沒(méi)有把工業(yè)機器人列入重點(diǎn)發(fā)展項目，只是在幾所大學(xué)和少數公司開(kāi)展了一些研究工作。對于企業(yè)來(lái)說(shuō)，在只看到眼前利益，政府又無(wú)財政支持的情況下，寧愿錯過(guò)良機，固守在使用剛性自動(dòng)化裝置上，也不愿冒著(zhù)風(fēng)險，去應用或制造機器人。加上，當時(shí)美國失業(yè)率高達6．65％，政府擔心發(fā)展機器人會(huì )造成更多人失業(yè)，因此不予投資，也不組織研制機器人，這不能不說(shuō)是美國政府的戰略決策錯誤。70年代后期，美國政府和企業(yè)界雖有所重視，但在技術(shù)路線(xiàn)上仍把重點(diǎn)放在研究機器人軟件及軍事、宇宙、海洋、核工程等特殊領(lǐng)域的高級機器人的開(kāi)發(fā)上，致使日本的工業(yè)機器人后來(lái)居上，并在工業(yè)生產(chǎn)的應用上及機器人制造業(yè)上很快超過(guò)了美國，產(chǎn)品在國際市場(chǎng)上形成了較強的競爭力。 進(jìn)入80年代之后，美國才感到形勢緊迫，政府和企業(yè)界才對機器人真正重視起來(lái)，政策上也有所體現，一方面鼓勵工業(yè)界發(fā)展和應用機器人，另一方面制訂計劃、提高投資，增加機器人的研究經(jīng)費，把機器人看成美國再次工業(yè)化的特征，使美國的機器人迅速發(fā)展。 80年代中后期，隨著(zhù)各大廠(chǎng)家應用機器人的技術(shù)日臻成熟，第一代機器人的技術(shù)性能越來(lái)越滿(mǎn)足不了實(shí)際需要，美國開(kāi)始生產(chǎn)帶有視覺(jué)、力覺(jué)的第二代機器人，并很快占領(lǐng)了美國60％的機器人市場(chǎng)。 盡管美國在機器人發(fā)展史上走過(guò)一條重視理論研究，忽視應用開(kāi)發(fā)研究的曲折道路，但是美國的機器人技術(shù)在國際上仍一直處于領(lǐng)先地位。其技術(shù)全面、先進(jìn)，適應性也很強。具體表現在： �。�1）性能可靠，功能全面，精確度高； �。�2）機器人語(yǔ)言研究發(fā)展較快，語(yǔ)言類(lèi)型多、應用廣，水平高居世界之首； �。�3）智能技術(shù)發(fā)展快，其視覺(jué)、觸覺(jué)等人工智能技術(shù)已在航天、汽車(chē)工業(yè)中廣泛應用； �。�4）高智能、高難度的軍用機器人、太空機器人等發(fā)展迅速，主要用于掃雷、布雷、偵察、站崗及太空探測方面。 英國 早在1966年，美國Unimation公司的尤尼曼特機器人和AMF公司的沃莎特蘭機器人就已經(jīng)率先進(jìn)入英國市場(chǎng)。1967年英國的兩家大機械公司還特地為美國這兩家機器人公司在英國推銷(xiāo)機器人。接著(zhù)，英國 Hall Automation公司研制出自己的機器人RAMP。70年代初期，由于英國政府科學(xué)研究委員會(huì )頒布了否定人工智能和機器人的Lighthall報告，對工業(yè)機器人實(shí)行了限制發(fā)展的嚴厲措施，因而機器人工業(yè)一蹶不振，在西歐差不多居于末位。 但是，國際上機器人蓬勃發(fā)展的形勢很快使英政府意識到：機器人技術(shù)的落后，導致其商品在國際市場(chǎng)上的競爭力大為下降。于是，從70年代末開(kāi)始，英國政府轉而采取支持態(tài)度，推行并實(shí)施了一系列支持機器人發(fā)展的政策和措施，如廣泛宣傳使用機器人的重要性、在財政上給購買(mǎi)機器人企業(yè)以補貼、積極促進(jìn)機器人研究單位與企業(yè)聯(lián)合等，使英國機器人開(kāi)始了在生產(chǎn)領(lǐng)域廣泛應用及大力研制的興盛時(shí)期。 法國 法國不僅在機器人擁有量上居于世界前列，而且在機器人應用水平和應用范圍上處于世界先進(jìn)水平。這主要歸功于法國政府一開(kāi)始就比較重視機器人技術(shù)，特別是把重點(diǎn)放在開(kāi)展機器人的應用研究上。 法國機器人的發(fā)展比較順利，主要原因是通過(guò)政府大力支持的研究計劃，建立起一個(gè)完整的科學(xué)技術(shù)體系。即由政府組織一些機器人基礎技術(shù)方面的研究項目，而由工業(yè)界支持開(kāi)展應用和開(kāi)發(fā)方面的工作，兩者相輔相成，使機器人在法國企業(yè)界很快發(fā)展和普及. 德國 德國工業(yè)機器人的總數占世界第三位，僅次于日本和美國。這里所說(shuō)的德國，主要指的是原聯(lián)邦德國。它比英國和瑞典引進(jìn)機器人大約晚了五六年。其所以如此，是因為德國的機器人工業(yè)一起步，就遇到了國內經(jīng)濟不景氣。但是德國的社會(huì )環(huán)境卻是有利于機器人工業(yè)發(fā)展的。因為戰爭，導致勞動(dòng)力短缺，以及國民技術(shù)水平高，都是實(shí)現使用機器人的有利條件。到了70年代中后期，政府采用行政手段為機器人的推廣開(kāi)辟道路；在"改善勞動(dòng)條件計劃"中規定，對于一些有危險、有毒、有害的工作崗位，必須以機器人來(lái)代替普通人的勞動(dòng)。這個(gè)計劃為機器人的應用開(kāi)拓了廣泛的市場(chǎng)，并推動(dòng)了工業(yè)機器人技術(shù)的發(fā)展。日爾曼民族是一個(gè)重實(shí)際的民族，他們始終堅持技術(shù)應用和社會(huì )需求相結合的原則。除了像大多數國家一樣，將機器人主要應用在汽車(chē)工業(yè)之外，突出的一點(diǎn)是德國在紡織工業(yè)中用現代化生產(chǎn)技術(shù)改造原有企業(yè)，報廢了舊機器，購買(mǎi)了現代化自動(dòng)設備、電子計算機和機器人，使紡織工業(yè)成本下降、質(zhì)量提高，產(chǎn)品的花色品種更加適銷(xiāo)對路。到1984 年終于使這一被喻為"快完蛋的行業(yè)"重新振興起來(lái)。與此同時(shí)，德國看到了機器人等先進(jìn)自動(dòng)化技術(shù)對工業(yè)生產(chǎn)的作用，提出了1985年以后要向高級的、帶感覺(jué)的智能型機器人轉移的目標。經(jīng)過(guò)近十年的努力，其智能機器人的研究和應用方面在世界上處于公認的領(lǐng)先地位。 俄羅斯 在前蘇聯(lián)（主要是在俄羅斯），從理論和實(shí)踐上探討機器人技術(shù)是從50年代后半期開(kāi)始的。到了50年代后期開(kāi)始了機器人樣機的研究工作。1968年成功地試制出一臺深水作業(yè)機器人。1971年研制出工廠(chǎng)用的萬(wàn)能機器人。早在前蘇聯(lián)第九個(gè)五年計劃（1970年一1975年）開(kāi)始時(shí)，就把發(fā)展機器人列入國家科學(xué)技術(shù)發(fā)展綱領(lǐng)之中。到1975年，已研制出30個(gè)型號的120臺機器人，經(jīng)過(guò)20年的努力，前蘇聯(lián)的機器人在數量、質(zhì)量水乎上均處于世界前列地位。國家有目的地把提高科學(xué)技術(shù)進(jìn)步當作推動(dòng)社會(huì )生產(chǎn)發(fā)展的手段，來(lái)安排機器人的研究制造；有關(guān)機器人的研究生產(chǎn)、應用、推廣和提高工作，都由政府安排，有計劃、按步驟地進(jìn)行。 中國 有人認為，應用機器人只是為了節省勞動(dòng)力，而我國勞動(dòng)力資源豐富，發(fā)展機器人不一定符合我國國情。這是一種誤解。在我國，社會(huì )主義制度的優(yōu)越性決定了機器人能夠充分發(fā)揮其長(cháng)處。它不僅能為我國的經(jīng)濟建設帶來(lái)高度的生產(chǎn)力和巨大的經(jīng)濟效益，而且將為我國的宇宙開(kāi)發(fā)、海洋開(kāi)發(fā)、核能利用等新興領(lǐng)域的發(fā)展做出卓越的貢獻。 我國已在“七五”計劃中把機器人列人國家重點(diǎn)科研規劃內容，撥巨款在沈陽(yáng)建立了全國第一個(gè)機器人研究示范工程，全面展開(kāi)了機器人基礎理論與基礎元器件研究。十幾年來(lái)，相繼研制出示教再現型的搬運、點(diǎn)焊、弧焊、噴漆、裝配等門(mén)類(lèi)齊全的工業(yè)機器人及水下作業(yè)、軍用和特種機器人。目前，示教再現型機器人技術(shù)已基本成熟，并在工廠(chǎng)中推廣應用。我國自行生產(chǎn)的機器人噴漆流水線(xiàn)在長(cháng)春第一汽車(chē)廠(chǎng)及東風(fēng)汽車(chē)廠(chǎng)投入運行。1986年3月開(kāi)始的國家863高科技發(fā)展規劃已列入研究、開(kāi)發(fā)智能機器人的內容。就目前來(lái)看，我們應從生產(chǎn)和應用的角度出發(fā)，結合我國國情，加快生產(chǎn)結構簡(jiǎn)單、成本低廉的實(shí)用型機器人和某些特種機器人。 日本 日本在60年代末正處于經(jīng)濟高度發(fā)展時(shí)期，年增長(cháng)率達11％。第二次世界大戰后，日本的勞動(dòng)力本來(lái)就緊張，而高速度的經(jīng)濟發(fā)展更加劇了勞動(dòng)力嚴重不足的困難。為此，日本在1967年由川崎重工業(yè)公司從美國Unimation公司引進(jìn)機器人及其技術(shù)，建立起生產(chǎn)車(chē)間，并于1968年試制出第一臺川崎的 “尤尼曼特”機器人。 正是由于日本當時(shí)勞動(dòng)力顯著(zhù)不足，機器人在企業(yè)里受到了“救世主”般的歡迎。日本政府一方面在經(jīng)濟上采取了積極的扶植政策，鼓勵發(fā)展和推廣應用機器人，從而更進(jìn)一步激發(fā)了企業(yè)家從事機器人產(chǎn)業(yè)的積極性。尤其是政府對中、小企業(yè)的一系列經(jīng)濟優(yōu)惠政策，如由政府銀行提供優(yōu)惠的低息資金，鼓勵集資成立“機器人長(cháng)期租賃公司”，公司出資購入機器人后長(cháng)期租給用戶(hù)，使用者每月只需付較低廉的租金，大大減輕了企業(yè)購入機器人所需的資金負擔；政府把由計算機控制的示教再現型機器人作為特別折扣優(yōu)待產(chǎn)品，企業(yè)除享受新設備通常的40%折扣優(yōu)待外，還可再享受 13％的價(jià)格補貼。另一方面，國家出資對小企業(yè)進(jìn)行應用機器人的專(zhuān)門(mén)知識和技術(shù)指導等等。 這一系列扶植政策，使日本機器人產(chǎn)業(yè)迅速發(fā)展起來(lái)，經(jīng)過(guò)短短的十幾年，到80年代中期，已一躍而為“機器人王國”，其機器人的產(chǎn)量和安裝的臺數在國際上躍居首位。按照日本產(chǎn)業(yè)機器人工業(yè)會(huì )常務(wù)理事米本完二的說(shuō)法：“日本機器人的發(fā)展經(jīng)過(guò)了60年代的搖籃期，70年代的實(shí)用期，到80年代進(jìn)人普及提高期�！辈⒄桨�1980年定為“產(chǎn)業(yè)機器人的普及元年”，開(kāi)始在各個(gè)領(lǐng)域內廣泛推廣使用機器人。 日本政府和企業(yè)充分信任機器人，大膽使用機器人。機器人也沒(méi)有辜負人們的期望，它在解決勞動(dòng)力不足、提高生產(chǎn)率、改進(jìn)產(chǎn)品質(zhì)量和降低生產(chǎn)成本方面，發(fā)揮著(zhù)越來(lái)越顯著(zhù)的作用，成為日本保持經(jīng)濟增長(cháng)速度和產(chǎn)品競爭能力的一支不可缺少的隊伍。 日本在汽車(chē)、電子行業(yè)大量使用機器人生產(chǎn)，使日本汽車(chē)及電子產(chǎn)品產(chǎn)量猛增，質(zhì)量日益提高，而制造成本則大為降低。從而使日本生產(chǎn)的汽車(chē)能夠以?xún)r(jià)廉的絕對優(yōu)勢進(jìn)軍號稱(chēng)“汽車(chē)王國”的美國市場(chǎng)，并且向機器人誕生國出口日本產(chǎn)的實(shí)用型機器人。此時(shí)，日本價(jià)廉物美的家用電器產(chǎn)品也充斥了美國市場(chǎng)……這使“山姆大叔”后悔不已。日本由于制造、使用機器人，增大了國力，獲得了巨大的好處，迫使美、英、法等許多國家不得不采取措施，奮起直追。 |
