這個(gè)小東西雖然不能放上天，不能跟咱的“天宮1號”一樣，但是它也能實(shí)現很多功能，仔細看，會(huì )有驚喜哦……另外，這個(gè)小家伙的代號叫“奧巴馬1號”，只是因為它耳朵大，其他的不解釋了。
雙向電梯 1 簡(jiǎn)介：自制間諜衛星 2 尋找外殼 3 拆解并布局 4 制作推進(jìn)器 5 添加音效 6 簡(jiǎn)介：制作底盤(pán) 7 太陽(yáng)能電池板 8 制作太陽(yáng)能板的支架 9 安裝相機 10 安裝編程接口 11 制作電路板 12 它是如何工作的？ 13 總裝 1 簡(jiǎn)介：自制間諜衛星 這個(gè)制作將教會(huì )你如何制作自己的間諜衛星，它可是一個(gè)僅用回收的舊零件就能完成的“綠色”項目。繼續看下去，更多的驚喜在等待著(zhù)你！ 這個(gè)“衛星”具有以下功能： 一個(gè)能向300英尺外傳輸視頻/音頻的無(wú)線(xiàn)攝像頭； 自動(dòng)跟蹤太陽(yáng)位置的太陽(yáng)能充電系統； 模擬噴射定軌過(guò)程的推進(jìn)器； 啟動(dòng)音樂(lè )和節電睡眠模式； 2 尋找外殼
首先你需要找到一個(gè)合適的外殼。我發(fā)現了這個(gè)臺燈燈座，打折以后大約十幾塊錢(qián)，去掉波紋管之后的洞正好用來(lái)安裝推進(jìn)器，電源線(xiàn)引出的孔適合用作編程接口，開(kāi)關(guān)位置的孔則適合無(wú)線(xiàn)攝像頭。 找到相同的燈座幾乎不可能，所以制作時(shí)請充分發(fā)揮想象力。沒(méi)有什么是不可能的，遲早你能發(fā)現自己心目中的衛星外殼。
嗯，看起來(lái)像推進(jìn)器或者復古的火箭，不是么？ 3 拆解并布局
我這個(gè)燈座拆起來(lái)非常容易，擰掉一些螺絲就自然松開(kāi)了。如果里面有什么部件想在新的設計里用上，記得不要弄丟。清空內部之后可以開(kāi)始在里面預裝配一下其他部件，盡量避免考慮不周導致以后為之頭痛。 拆光內部，準備裝進(jìn)其他部件。
為太陽(yáng)能電池板鉆洞。
為攝像頭開(kāi)孔。
編程接口。
推進(jìn)器。 攝像頭。 4 制作推進(jìn)器希望你放開(kāi)想象的翅膀，這有一個(gè)很好的例子：我用一個(gè)鼻毛修剪器做成了心目中的推進(jìn)器。
看起來(lái)就像個(gè)推進(jìn)器。切下需要的部分。
隨意打磨噴漆一下。
在萬(wàn)能板焊上LED和電路，然后記得給引出導線(xiàn)留出位置。 把電路板粘到推進(jìn)器里，再擰進(jìn)燈的基座。
粘上一個(gè)大小合適的帶螺母空心螺桿。 5 添加音效
我將一個(gè)小的壓電揚聲器粘在外殼上，再連上電路就一切ok了。 6 簡(jiǎn)介：制作底盤(pán)
需要一個(gè)底盤(pán)來(lái)支撐電路和太陽(yáng)能電池板。通過(guò)重疊幾層電路板可以做一個(gè)合適，便宜的底盤(pán)，并且容易往里面添加部件。這能夠讓你的衛星隨時(shí)添加需要的部件和功能。這是我用來(lái)搭建底盤(pán)的萬(wàn)能電路板。
用來(lái)支撐萬(wàn)能電路板的螺桿和螺母。
做好的底盤(pán)。 7 太陽(yáng)能電池板
我的衛星上裝有4個(gè)2000毫安時(shí)的鎳氫電池（不包括攝像頭用的9V電源），所以需要給它們配備充電設備。為此我從庭院燈上拆下了兩塊太陽(yáng)能電池板，并做了個(gè)外殼藏起多余的線(xiàn)讓它們看起來(lái)外形簡(jiǎn)潔。
拆下太陽(yáng)能電池板。
在空心管里穿線(xiàn)。
PVC板做成的簡(jiǎn)易模具，其實(shí)什么材料都可以，但是記得涂點(diǎn)油，這樣脫模時(shí)就不會(huì )粘住。
用一個(gè)小塑料墊片和黑色LED支架做了一個(gè)襯墊。 在空心管里走線(xiàn)。
用一些塑料片自制塑料墊圈。
在框架里填滿(mǎn)環(huán)氧膠或者其他的填充材料。我試過(guò)DAP石膏填料，但是干的太慢了。
脫模，打磨，噴漆。記住要做兩個(gè)哦！ 8 制作太陽(yáng)能板的支架我們的太陽(yáng)能電池板需要自動(dòng)追蹤太陽(yáng)的方位。用4個(gè)“L”型支架，一個(gè)微型伺服電機，一些撿來(lái)的齒輪就可以打造自己的跟蹤系統。支架用3/4英寸的扁鋁條切割彎曲而成，并加工出電機/太陽(yáng)能電池的安裝孔和走線(xiàn)的凹槽。把一個(gè)能在舊玩具和錄音機上找到的齒輪中心擴孔，串在太陽(yáng)能電池板支架管上用熱熔膠固定，并在伺服電機上裝好對應的驅動(dòng)齒輪。
3/4英寸的鋁條，可以看到輔助切割的鉛筆線(xiàn)。
用鉗子鉗住用力彎曲。鉆上需要的螺絲孔。
估測一下電路板大小，避免以后再修改。在我的例子里相機位置需要鋸掉一些電路板。
齒輪會(huì )碰到電路板。直接鉆個(gè)洞就解決了。
太陽(yáng)能電池板的支架上切出一些縫用來(lái)走線(xiàn)。 伺服電機安裝在較輕薄的支架上。
找個(gè)比支架管略粗的管子，比如舊車(chē)的天線(xiàn)。它能和支架管緊密套合，把兩個(gè)太陽(yáng)能電池板連接在一起。
這根管子最好。
連接管。 支架管上的齒輪。 驅動(dòng)齒輪。 伺服電機。 先前的塑料墊圈。 PCB電路板。
上點(diǎn)熱熔膠。如果以后還需要拆下照相機的話(huà)就不要粘死。 9 安裝相機相機部分是最簡(jiǎn)單的，我在網(wǎng)上拍到了30美元的無(wú)線(xiàn)攝像頭。只需要擰下透鏡部分，將透鏡穿過(guò)鉆好的洞擰進(jìn)攝像頭，最后用熱熔膠固定就好了。一個(gè)9V電池為它提供電源。下一版方案里我會(huì )設計定時(shí)裝置或者遙控。
上點(diǎn)熱熔膠。如果以后還需要拆下照相機的話(huà)就不要粘死。 10 安裝編程接口 我希望能夠更新程序并在演示期間為它供電。最后我找到了一根ps/2鼠標延長(cháng)線(xiàn)，在中間剪斷就可以拆下一個(gè)公口和一個(gè)母口。我把一個(gè)口粘在了設計的接口處，并通過(guò)排線(xiàn)和插針連接到電路板上。
剝線(xiàn)切開(kāi)。
試驗之后我發(fā)現位置上有些沖突，所以我多焊了幾根線(xiàn)并在板上增加了插座。 11 制作電路板 這是整個(gè)制作最困難的部分，原料大多來(lái)自垃圾中發(fā)掘的元器件。很難單用文字描述怎么將它們裝配起來(lái)，但是這里的圖片可以略微幫忙。這邊還提供了電路圖和程序代碼，我用一個(gè)Picaxe 14M做主控單片機。
電路原理圖。 程序代碼
1.Picaxe 14M。 2.輔助電源繼電器。 3.預留的攝像頭接口。 4.驅動(dòng)伺服電機的場(chǎng)效應管。 5.推進(jìn)器的LED接口。 6.伺服電機接口。 7.左太陽(yáng)能電池板接口。 8.右太陽(yáng)能電池板接口。 9.壓電揚聲器接口。 10.電池接口。 11.編程線(xiàn)接口。 12 它是如何工作的？ 這里我簡(jiǎn)要介紹它的工作流程。上電以后首先檢查太陽(yáng)能電池板的輸出，低于閾值的時(shí)候休眠。輸出達標以后喚醒系統，播放啟動(dòng)音樂(lè )，點(diǎn)亮推進(jìn)器的LED。接著(zhù)基座轉動(dòng)電池板依次朝向5個(gè)方向，找出太陽(yáng)能電池輸出的最高值并固定在該位置，然后暫時(shí)待機以節省能源。 每工作一段時(shí)間衛星都會(huì )重復一遍探測-定位過(guò)程，如果輸出電壓過(guò)低會(huì )播放關(guān)機音樂(lè )然后進(jìn)入待機狀態(tài)，在較長(cháng)的等待時(shí)間之后重新探測光照是否達標。 13 總裝 剩下的活兒就是把它們湊在一起。我把底盤(pán)直接裝到衛星底部，通過(guò)兩側鉆好的兩個(gè)孔放入太陽(yáng)能電池板。依靠底盤(pán)上的螺桿可以自由調節電路板的位置。完成之后給電池預先充電，燒寫(xiě)程序�，F在我有了自己的間諜衛星，我將它命名為“奧巴馬一號”，因為它和總統先生一樣有著(zhù)對大耳朵。
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