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電商行業(yè)的迅猛發(fā)展，使得訂單碎片化趨勢突顯。隨著(zhù)當前電商物流在不同領(lǐng)域的快速發(fā)展，不同行業(yè)的用戶(hù)商戶(hù)對其存儲的需求也越來(lái)越高,而消費者對訂單響應速度要求也越來(lái)越高加之不斷攀升的土地和人力成本,為讓倉儲用品更具有行業(yè)的適配性，傳統固定的穿梭車(chē)已不能滿(mǎn)足對不同尺寸料箱的處理。 
集存儲和分揀功能于一體的多層穿梭車(chē)成為此類(lèi)場(chǎng)景下最主要的物流倉儲自動(dòng)化解決方案之一。穿梭車(chē)是一種在倉庫內部或車(chē)間內進(jìn)行物料運輸的設備，由于其工作特點(diǎn)，穿梭車(chē)與其他設備，車(chē)輛以及人員額移動(dòng)有較高的接觸頻率，因此需要考慮防撞問(wèn)題。傳感器探測可以檢測周?chē)h(huán)境和障礙物的距離和位置，常用的傳感器有超聲波和激光雷達傳感器，可以實(shí)時(shí)感知并監測周?chē)恼系K物
激光雷達可以實(shí)時(shí)反饋距離信息，使系統及時(shí)控制穿梭車(chē)的減速或急停。小型激光雷達模組- TFmini Plus是一款小型的激光雷達模組，基于TOF（飛行時(shí)間）原理，主要用于實(shí)現穩定，精準，高頻的距離測量功能，運行軌道上的多個(gè)穿梭車(chē)由于運行速度高，為避免相互碰撞、發(fā)生安全事故而降低倉庫的運行效率，可在在穿梭車(chē)的4個(gè)方向可以安裝激光雷達，向四個(gè)方向探測，實(shí)時(shí)監測各個(gè)方向障礙物或者與前方車(chē)輛的距離，在遇到突然出現的障礙物或者停止運行的其他車(chē)輛。https://www.isweek.cn/2430.html 小型激光雷達模組- TFmini Plus特點(diǎn)： 高幀率(zui高可達1000Hz) 小體積低功耗（550mw）,低功耗模式小于（100mw） IP65防護
超聲波避障傳感器MB1043是一款高分辨率（1mm）、高精度低功耗的超聲波傳感器，它在設計上，不僅對干擾噪音做了處理，具備抗噪音干擾能力。而且對于大小不同的目標，和變化的供電電壓，做了靈敏度的補償。另外還具備標準的的內部溫度補償，使得測量出來(lái)的距離數據更加精準。應用于室內環(huán)境，它是一款很不錯的低成本解決方案！https://www.isweek.cn/2191.html 超聲波避障傳感器 MB1043特點(diǎn)： 體積小低成本方案 高分辨率可達1mm 可測距離長(cháng)達5米 多種輸出方式，包括脈寬、模擬電壓、串口 低功耗適合電池供電系統，3.3伏供電僅有2.5mA電流 抗噪音 對大小變化的目標和工作電壓各有補償 標準內部溫度補償和可選的外部溫度補償 操作溫度從0˚C + 65˚C |
