隨著(zhù)生活水平的提高，人們對電子產(chǎn)品的要求也越來(lái)越高，很多電子產(chǎn)品都用上了顯示屏，像家電、汽車(chē)、醫療等很多產(chǎn)品都配有顯示屏，而且這些顯示屏功能很強大，也有漂亮的UI界面。今天給大家介紹一款國產(chǎn)廠(chǎng)商（芯馳科技）推出的六核高性能、高安全性芯片：D9-Pro，這款芯片有超強視頻編解碼能力，米爾電子基于該CPU做的核心板，是一套現成的顯控板，可以直接用做商顯方案。
同時(shí)，D9-Pro是一款六核高性能處理器，不但運算速度快/效率高，而且多進(jìn)程并發(fā)不卡頓。它在A(yíng)I計算方面也有很強的算力，NPU可達0.8Tops算力，滿(mǎn)足輕量級邊緣AI智能分析。
D9-Pro除了高性能之外，它還具備高安全性，自帶硬核的加密算法加速，非常適合于商用服務(wù)機器人等安全等級較高的場(chǎng)景。
為了方便客戶(hù)直接使用，米爾設計了郵票孔封裝，具有更強的抗干擾能力和防震性。
當然，為了開(kāi)發(fā)者能更好的拓展功能，米爾電子還貼心配套了開(kāi)發(fā)板評估板。
D9-Pro處理器開(kāi)發(fā)指南為了讓更多客戶(hù)快速使用D9-Pro核心板，米爾電子在推出開(kāi)發(fā)板的同時(shí)就推出了配套的開(kāi)發(fā)資料。
對于零基礎的朋友，可以能需要一點(diǎn)時(shí)間熟悉一下相關(guān)知識。但對于有一定基礎的開(kāi)發(fā)者而言，基于D9平臺開(kāi)發(fā)還是相對不難。這里結合官方資料給大家分享一下 D9 Linux 軟件開(kāi)發(fā)主要流程： 0、概述MYD-JD9X 搭載基于 Linux 4.14.61 版本內核的操作系統。開(kāi)發(fā)板出廠(chǎng)附帶嵌入式 Linux 系統開(kāi)發(fā)所需要的交叉編譯工具鏈，U-boot 源代碼，Linux 內核和各驅動(dòng)模塊的源代碼等資料包，以及適用于 Windows 桌面環(huán)境和PC Linux 系統的各種開(kāi)發(fā)和調試工具，應用開(kāi)發(fā)例程等。 1、開(kāi)發(fā)環(huán)境
在使用 SDK 構建這個(gè)系統鏡像過(guò)程中，還需要安裝交叉工具鏈，米爾提供的這個(gè) SDK 中除了包含各種源代碼外還提供了必要的交叉工具鏈，可以直接用于編譯應用程序等。SDK 的安裝步驟，如下：拷貝 SDK 到 Linux 目錄并解壓新建工具鏈目錄
解壓編譯鏈
安裝、 測試編譯鏈為方便設置編譯鏈，他們提供一個(gè)設置腳本 env.sh 2、構建開(kāi)發(fā)板鏡像第1步：獲取源碼購買(mǎi)開(kāi)發(fā)板會(huì )提供源碼和配套的工具。第2步：快速編譯鏡像這里我們需要使用米爾提供的 envsetup.sh 腳本進(jìn)行環(huán)境變量的設置。進(jìn)入 SDK 目錄，執行./build.sh config 工程配置， 選擇 board、 project、 啟動(dòng)方式和內核版本。然后執行./build.sh 完成編譯和打包， 鏡像生成到 out 目錄。只需執行 build.sh 就可以一鍵編譯鏡像：
鏡像編譯完成之后，在 SDK 源碼會(huì )生成 out 目錄，out 目錄是執行 build.sh 一鍵編譯腳本后自動(dòng)生成的目錄，包含所有的鏡像組件。主要組件介紹：
第3步：構建 SD 卡燒錄器鏡像構建 sd 卡燒錄鏡像之前，需要先構建完 full 鏡像。準備 full 鏡像，進(jìn)入 SDK 目錄，執行 build.sh config 命令，選擇 D9 為 SD 卡啟動(dòng)。然后，編譯 SD 卡鏡像，編譯更新鏡像包。 3、燒錄系統鏡像D9 系列微處理器啟動(dòng)方式有多種，用戶(hù)可以根據需求選擇不同的方式進(jìn)行更新。更新方式主要有以下幾種：
官方資料給出了兩種方法：SDFactoryTool 燒錄、制作 SD 卡燒錄。方法一：SDFactoryTool 燒錄也就是使用SDFactoryTool工具，通過(guò)USB進(jìn)行燒錄。通過(guò)USB將電腦和開(kāi)發(fā)板連接，選擇啟動(dòng)模式,將撥碼開(kāi)關(guān)撥到 USB 下載模式。準備燒錄鏡像，啟動(dòng) SDFactoryTool 工具進(jìn)行下載即可。
[color=rgba(0, 0, 0, 0.9)] 方法二：SD卡燒錄為滿(mǎn)足生產(chǎn)，大批量燒錄，也可以使用SD卡燒錄的方法。這里通過(guò)制作 TF 卡燒錄器鏡像包實(shí)現這種方法，為節省時(shí)間，米爾已經(jīng)把 sd 卡燒錄鏡像包編譯完成，用戶(hù)只需編譯更新鏡像包就行。（具體可以參考開(kāi)發(fā)手冊）4、修改板級支持包這一節應該是相對比較重要的，也是相對比較難的，包括U-boot、 kernel等相關(guān)內容的編譯與更新。a.板載 SSDK 編譯與更新SemiDrive MCU SDK（以下簡(jiǎn)稱(chēng) SSDK） 用于 SemiDrive 各芯片平臺的 MCU 軟件開(kāi)發(fā)，例如 D9 系列 SOC 的 Safety R5 軟件。編譯 SSDK：
編譯完成后，你可以在 source/ssdk/boards/d9_ref/build/ref/gcc/secure/目錄找到 safety.bin 和 secure.bin 二進(jìn)制文件。b.板載 uboot 編譯與更新U-boot 是一個(gè)功能非常豐富的開(kāi)源啟動(dòng)引導程序，包括內核引導，下載更新等眾多方面。編譯 uboot：
編譯完成后，你可以在 out/images_d9_ref/binary/download_img/目錄找到 bootloader.img 二進(jìn)制文件。更新 uboot：拷貝編譯的鏡像（bootloader.img）到開(kāi)發(fā)板，uboot 對應的分區為/dev/mmcblk0p26，執行下面的命令更新：
c.板載 Kernel 編譯與更新編譯 linux：
編譯完成后，你可以在 out/images_d9_ref/binary/download_img 目錄找到 kernel.img和 dtb.img 二進(jìn)制文件。更新內核和設備樹(shù)：拷貝編譯的鏡像（kernel.img）到開(kāi)發(fā)板，kernel 對應的分區為/dev/mmcblk0p38，dtb 對應的分區為/dev/mmcblk0p34，執行下面的命令更新：
5、適配硬件平臺這一節相當于是芯片底層驅動(dòng)相關(guān)的內容，可通過(guò)芯馳提供的引腳配置的工具，快速定義各個(gè)節點(diǎn)的管腳，屬性，電源等（官方提供了對應工具）。這里配置的具體細節，可以參看《MYD-JD9X_Linux軟件開(kāi)發(fā)指南》第6節。 接下來(lái)，就可以添加你的應用程序了，官方提供了“基于 Makefile 的應用”的介紹，大家可以參看一下。 最后 因為貿易戰的原因，選擇國產(chǎn)替代已是當下的趨勢，如果你正在做顯控方面的產(chǎn)品，不妨了解一下這款D9360核心板：
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