通過(guò)i.MX8MP開(kāi)發(fā)板進(jìn)行OTA遠程升級

繁花之語(yǔ)

在傳統印象中，Linux上的鏡像替換方式相對單一，無(wú)法像Android那樣實(shí)現OTA升級。然而，我們通過(guò)RAUC的工具就可以實(shí)現類(lèi)似安卓OTA的系統升級功能。RAUC為L(cháng)inux系統提供了靈活而強大的方式，可升級系統內核、文件系統和應用。接下來(lái)，將以飛凌嵌入式OKMX8MP-C開(kāi)發(fā)板為例，基于Linux 5.4.70版本內核，展示升級前后的切換效果。

切換前，系統啟動(dòng)讀取系統的boot.0和rootfs.0分區：

切換后，讓uboot引導系統從boot.1和rootfs.1進(jìn)行啟動(dòng)：

Linux-OTA的實(shí)現方法是很簡(jiǎn)單的，本篇文章小編將展示在飛凌嵌入式OKMX8MP-C開(kāi)發(fā)板上實(shí)現OTA的詳細步驟。

01 環(huán)境搭建

1. 下載虛擬機22.04鏡像

RAUC需要使用1.6版本，首先下載虛擬機 22.04的iso鏡像，下載網(wǎng)址：

Index of /ubuntu-releases/22.04/ | 清華大學(xué)開(kāi)源軟件鏡像站 | Tsinghua Open Source Mirror

2. 修改虛擬機 GCC版本

(1) 修改apt源

forlinx@ubuntu:~$ sudo gedit /etc/apt/source.list

(2) 在文件最后添加源

deb [arch=amd64] http://archive.ubuntu.com/ubuntu focal main universe

(3) 更新源

forlinx@ubuntu:~$ sudo apt update

(4) 安裝GCC

forlinx@ubuntu:~$ sudo apt install gcc-7 g++-7

(5) 備份原來(lái)的GCC和G++

forlinx@ubuntu:~$ sudo mv /usr/bin/gcc /usr/bin/gcc.bak

forlinx@ubuntu:~$ sudo mv /usr/bin/g++ /usr/bin/g++.bak

(6) 鏈接到gcc-7

forlinx@ubuntu:~$ sudo ln -s /usr/bin/gcc-7 /usr/bin/gcc

forlinx@ubuntu:~$ sudo ln -s /usr/bin/g++-7 /usr/bin/g++

(7) 安裝完成后測試

forlinx@ubuntu:~$ gcc --version

forlinx@ubuntu:~$ g++ --version

GCC測試運行結果

G++測試運行結果

3. 安裝RAUC工具

forlinx@ubuntu:~$ sudo apt install rauc

02 源碼配置

1. eMMC分區

需要修改源碼中的：OK8MP-linux-fs/rootfs/etc/init.d/Init.sh

• 
  

#! /bin/sh## add forlinx useruseradd-k /etc/skel -m -U forlinx -s /bin/bashpasswd forlinx <"/dev/mmcblk2"# 創(chuàng )建分區fdisk $DEVICE <<EOFnp31381824013988608t3cnp41398860930589000wEOF# 刷新分區表partprobe# 輸出分區信息lsblk $DEVICEresize2fs /dev/mmcblk2p2/usr/bin/fltest_runRefreshMatrix.sh## delete Init.shsed-i "s/\/etc\/init.d\/Init.sh//g" /etc/rc.localrm-f /etc/init.d/Init.shsync

2. RAUC及依賴(lài)工具解壓

(1) liblz4.tar.bz2在OK8MP-linux-fs/rootfs/usr/lib目錄下解壓

forlinx@ubuntu:~/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-fs/rootfs/usr/lib$ tar -xvf liblz4.tar.bz2

(2) fw_setenv.tar.b z2在OK8MP-linux-fs/rootfs/目錄下解壓

forlinx@ubuntu:~/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-fs/rootfs$ tar -xvf fw_setenv.tar.bz2

(3) unsquashfs.tar.bz2在OK8MP-linux-fs/rootfs/目錄下解壓

forlinx@ubuntu:~/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-fs/rootfs$ tar -xvf unsquashfs.tar.bz2

(4) yocto-rauc-1.5.1.tar.bz2在OK8MP-linux-fs/rootfs/目錄下解壓

forlinx@ubuntu:~/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-fs/rootfs$ tar -xvf yocto-rauc-1.5.1.tar.bz2

3. 修改工具配置

(1) 修改fw_env.config指定env基地址

forlinx@ubuntu:~/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-fs/rootfs/etc$ gedit fw_env.config

刪除原有內容只添加：

/dev/mmcblk2 0x400000 0x2000

(2) 修改RAUC配置文件

forlinx@ubuntu:~/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-fs/rootfs/etc/rauc$ gedit system.conf

注意：需要保證compatible和升級包內一致，分區內容正確。

(3) 修改編譯腳本

forlinx@ubuntu:~/OK8MP-linux-sdk$ gedit tools/fakeroot.fs

需要注掉腳本的該部分

(4) 修改掛載配置文件

forlinx@ubuntu:~/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-fs/rootfs/etc$ gedit fstab

修改OK8MP-linux-fs/rootfs/etc/fstab文件如下

/dev/mmcblk2p3   /run/media/mmcblk2p3  auto       defaults,sync,noauto  0   0     

/dev/mmcblk2p4   /run/media/mmcblk2p4  auto       defaults,sync,noauto  0   0

注：在這里主要是防止服務(wù)自動(dòng)掛載分區導致升級時(shí)報分區已經(jīng)掛載問(wèn)題。

03 生成升級包

1. 全編譯獲取所需鏡像

forlinx@ubuntu:~/OK8MP-linux-sdk$ . /opt/fsl-imx-xwayland/5.4-zeus/environment-setup-aarch64-poky-linux

forlinx@ubuntu:~/OK8MP-linux-sdk$ . environment-setup-aarch64-poky-linux

forlinx@ubuntu:~/OK8MP-linux-sdk$ ./build.sh all

2. 拷貝鏡像以及密鑰文件

(1) 創(chuàng )建rauc文件夾

forlinx@ubuntu:~$ mkdir rauc

(2) 在rauc文件夾下創(chuàng )建build和bundle文件夾

forlinx@ubuntu:~/rauc$ mkdir build

forlinx@ubuntu:~/rauc$ mkdir bundle

(3) 將images下編譯生成的boot.img和rootfs.ext4拷貝到bundle的文件夾

(4) 將提供測試的密鑰文件解壓到rauc文件夾下

forlinx@ubuntu:~/rauc$ tar -xvf key.tar.bz2

3. 創(chuàng )建升級包配置文件

在bundle文件夾下創(chuàng )建manifest.raucm升級包配置文件

forlinx@ubuntu:~/rauc/bundle$ geidt manifest.raucm

內容如下：

[update]

compatible=forlinx-imx8mp

version=r0

description=rauc bundle based on Forlinx-LINUX-5.4.70

build=20240306

[image.rootfs]

filename=rootfs.ext4

[image.boot]

filename=boot.img

4. 制作升級包

(1) 創(chuàng )建打包腳本

forlinx@ubuntu:~/rauc$ gedit run.do_bundle.sh

腳本內容如下：

#!/bin/shif[ -e build/bundle.raucb ]; thenrm build/bundle.raucbecho "---------------------rm old bundle.raucb-------------------------"fi rauc bundle --debug --cert="development-1.cert.pem"--key="development-1.key.pem"  bundle    build/bundle.raucb

(2) 賦予腳本權限

forlinx@ubuntu:~/rauc$ chmod 777 run.do_bundle.sh

(3) 生成升級包

forlinx@ubuntu:~/rauc$ ./run.do_bundle.sh

會(huì )在build文件夾下生成bundle.raucb升級包

04 系統升級

1. 把bundle.raucb升級包傳到OKMX8MP-C開(kāi)發(fā)板ext4分區內，以防有權限問(wèn)題。

2. 查看系統狀態(tài)和升級

root@OK8MP:~# rauc info bundle.raucb

（1）查看壓縮包信息

（2）查看系統狀態(tài)

root@OK8MP:~# rauc status

（3）系統升級

root@OK8MP:~# rauc install bundle.raucb

3. 切換啟動(dòng)分區

查看uboot環(huán)境變量

root@OK8MP:~# fw_printenv

配置從systme_1進(jìn)行啟動(dòng)

root@OK8MP:~# fw_setenv doraucboot 1

root@OK8MP:~# sync

root@OK8MP:~# reboot

重新啟動(dòng)后查看系統狀態(tài)

root@OK8MP:~# rauc status

05 回退版本

重新配置為system_0啟動(dòng)

root@OK8MP:~# fw_setenv doraucboot 0

root@OK8MP:~# fw_printenv              //打印環(huán)境變量

root@OK8MP:~# sync

RAUC升級為兩個(gè)系統交替替換，升級時(shí)一定要注意目前uboot引導的分區。

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RAUC升級為兩個(gè)系統交替替換，升級時(shí)一定要注意目前uboot引導的分區。以上就是OKMX8MP-C開(kāi)發(fā)板上實(shí)現OTA的詳細步驟，希望能夠對各位工程師朋友有所幫助。