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摘要：在展開(kāi)過(guò)程中，八輪扭桿搖臂式可展開(kāi)月球車(chē)受到月面不平激勵引起的隨機振動(dòng)和展開(kāi)動(dòng)力源引起的強迫振動(dòng)的共同作用。為方便建立振動(dòng)模型，針對八輪扭桿搖臂式月球車(chē)的結構特點(diǎn)，將兩個(gè)耦合的地面不平輸入等效處理為一個(gè)獨立的地面不平輸入；在此基礎上建立了11自由度振動(dòng)微分方程。通過(guò)對振動(dòng)微分方程進(jìn)行傅里葉變換，將兩種振動(dòng)激勵解耦處理，在Matlab中編程繪制了月球車(chē)車(chē)身振動(dòng)響應幅頻關(guān)系曲線(xiàn)、振動(dòng)加速度幅頻關(guān)系曲線(xiàn)以及定剛度時(shí)懸架動(dòng)撓度均方根值與阻尼間的關(guān)系曲面。分析了車(chē)體在三個(gè)方向的振動(dòng)響應及振動(dòng)加速度的變化特點(diǎn)，指出了系統剛度值不變的情況下阻尼的合理取值范圍，為進(jìn)一步改進(jìn)設計提供了理論依據。 下載全文 
八輪扭桿搖臂式可展開(kāi)月球車(chē)振動(dòng)分析.pdf
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