搖臂轉向架式行星探測車(chē)移動(dòng)系統的準靜態(tài)分析

發(fā)布時(shí)間:2010-3-12 16:40    發(fā)布者:irobot
預覽:行星探測車(chē)移動(dòng)系統是探測車(chē)整體系統的關(guān)鍵部分之一,搖臂-轉向架式移動(dòng)系統是一種對地形具有自適應能力、機動(dòng)性較強的系統。本文在研究搖臂-轉向架式移動(dòng)系統機械結構的基礎上,對其進(jìn)行了準靜態(tài)分析,所得的結構參數可作為分析和優(yōu)化探測車(chē)移動(dòng)系統概念設計的主要工具。


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