“Telesar V”的操縱者們穿上特制的設備來(lái)控制機器人，他們不僅能夠控制遠程機器人的行為，而且能夠通過(guò)他們控制機器人看到、聽(tīng)到和感覺(jué)到環(huán)境。研究人員Sho Kamuro說(shuō)：“當我穿上設備并且移動(dòng)我的身體的時(shí)候，我看到我的手變成了機器人的手。當我轉動(dòng)頭的時(shí)候，我從機器人的視角看到不同的景象�！彼嬖V法新社記者說(shuō)：“這是一種非常奇特的經(jīng)歷，它讓你懷疑你是否真的變成了一個(gè)機器人�！�
圖中所示的是TelesarV機器人在2月8日在實(shí)驗室演示將彈球從一個(gè)杯子轉移到另外一個(gè)杯子中
穿戴有頭盔顯示器和一副手套的研究人員正在控制機器人“Telesar V”（右側） 日本應慶大學(xué)研究院的多媒體設計專(zhuān)業(yè)的Susumu Tachi教授專(zhuān)門(mén)研究工程學(xué)和虛擬現實(shí)技術(shù)，他說(shuō)附屬于這個(gè)操作者的頭盔、背心和手套的系統把詳細的指令傳遞給機器人，然后機器人就開(kāi)始模擬操作者的每一個(gè)動(dòng)作。與此同時(shí)，機器人裝備的一些傳感器傳遞出一系列的信息并轉變成為操作者的感覺(jué)。操作者穿戴的單薄聚酯手套鑲嵌有半導體和微小的電機，操作者通過(guò)半導體和電機來(lái)“感覺(jué)”機器手臂碰觸到的物品，是光滑的還是凹凸不平的，同樣也能感覺(jué)到物體的冷熱度。機器人的“眼睛”事實(shí)上是攝像機，捕捉圖片并發(fā)送到操作者眼前的微小顯示屏上，讓操作者看到三維圖片。當操作者通過(guò)機器人的揚聲器讓周?chē)哪切┤寺?tīng)到他的聲音的時(shí)候，機器人的麥克風(fēng)也接收到其它的聲音。
“Telesar V”機器人通過(guò)模仿人類(lèi)控制者的行為，并將它所看到的、聽(tīng)到的和感覺(jué)到的數據反饋給操縱者 TELESAR擬人機器人是TELexistence機器人的替代品，它距離詹姆斯-卡梅隆的電影《阿凡達》中的未來(lái)創(chuàng )造物還差得很遠，電影中的美國士兵們?yōu)榱苏鞣庑侨�，遠程控制經(jīng)過(guò)基因改造的外星人身體。Tachi博士說(shuō)：“盡管這項技術(shù)仍然處于初期，但是這可能已經(jīng)是非常接近的應用程序并且是一個(gè)開(kāi)端，例如在高危環(huán)境中工作，比如在日本廢棄的福島核電站內部工作。我認為進(jìn)一步的研究與開(kāi)發(fā)能夠讓這項技術(shù)在那些對人類(lèi)來(lái)說(shuō)太危險的卻又需要人類(lèi)技術(shù)的環(huán)境中工作�！� 在福島核泄漏危機中，日本著(zhù)名的先進(jìn)機器人技術(shù)顯露出不足。當核心融化時(shí)，國外專(zhuān)家被邀請來(lái)處理進(jìn)入原子爐建筑的機器問(wèn)題。Tachi聲稱(chēng)：“一個(gè)建立在原子技術(shù)之上‘安全神話(huà)’阻止了能夠幫助處理災難的這種機器的研究�！� 但是他說(shuō)他的這種機器人技術(shù)能夠幫助幫助實(shí)現福島反應堆停止運行這個(gè)長(cháng)期而艱苦的任務(wù)，這個(gè)過(guò)程可能長(cháng)達三十年。他補充說(shuō)：“一種遠程控制機器人能夠允許它的操作者遠距離體驗正在發(fā)生的事情，這或許不僅僅限制于工業(yè)程序。它能幫助你實(shí)現同遙遠地區爺爺或者奶奶通話(huà)，并且加強你們之間的溝通�！� 文/騰訊科技 #軟體機器人僅由空氣驅動(dòng) 可舉百倍重物體 據美國連線(xiàn)雜志報道，機器人也可以?xún)H用空氣來(lái)驅動(dòng)，目前科學(xué)家最新研究的機器人是采用紙質(zhì)和硅橡膠制成，能夠彎曲、扭轉和抓起自身重量100多倍的物體。這種充氣機器人模型并不像機械機器人那樣先進(jìn)，但是它們的柔軟身體中不包含任何電子裝置。充氣柔體機器人設計方是美國國防部高級研究計劃署(DARPA)的科學(xué)家，他們認為這種軟體機器人將是最好的工具。 美國波士頓大學(xué)化學(xué)家陳新(音譯)是該研究小組成員之一，他在2月9日出版的《高級功能材料報》中描述稱(chēng)，如果你想穿過(guò)一個(gè)彎曲的管子或者碎石，以及其他難以抵達的粗糙崎嶇環(huán)境表面，你將需要軟體機器人。目前這款機器人能夠完成許多傳統機械機器人所無(wú)法實(shí)現的功能，抵達一些特殊的環(huán)境。 傳統主流機器人是采用金屬和其他硬質(zhì)材料制造，裝載連接電子儀器和元件。它們可以制造汽車(chē)、攜帶較重的物體裝置，甚至拆卸炸彈，在一些特殊環(huán)境中，機器人的柔體結構是至關(guān)重要的。 工程師現在從自然角度來(lái)考慮設計機器人，例如：基于昆蟲(chóng)、鳥(niǎo)類(lèi)、蛇、魚(yú)，甚至狗的特征，來(lái)設計機器人模型。目前科學(xué)家現已成功研制出空氣動(dòng)力橡膠機器人，遇到障礙物時(shí)能夠像蛇一樣伸縮起伏身體。 這種新型柔體機器人可采用合成紙質(zhì)材料、纖維織物和金屬絲增強結構，具有硅膠外形。當它們模塑成型之后，該機器人與復雜的壓縮氣體源進(jìn)行連接，例如：空氣注射泵。 軟體機器人具有一些特殊的折疊效果，使用正確的方法可以折疊，在適當的地點(diǎn)粘合。例如：研究人員展示了一個(gè)硅脂機器人如何舉起2磅重的物體，所使用的驅動(dòng)空氣動(dòng)力大約是人們呼氣的兩倍。 研究小組還使用汽缸來(lái)抽吸空氣至球體、管狀結構，來(lái)作為”剛硬”管材。未來(lái)研究人員希望在目前軟體機器人的基礎上增加配線(xiàn)和電子組件，從而使它更具功能性。 軍方對這種機器人頗感興趣，認為它們可作為武器或者間諜裝置，但除了應用于軍事戰場(chǎng)之外，研究人員還計劃將這種軟體機器人的體積進(jìn)行縮小。 陳新說(shuō)：“大體上，科學(xué)家可以按比例地將軟體機器人縮小至顯微等級或者納米等級，當然它們不可能做硬質(zhì)材料機器人的工作�！保ㄎ�/搜狐科學(xué)）
僅由空氣作為驅動(dòng)力，美國科學(xué)家最新研制的軟體機器人可以扭曲身體，實(shí)現傳統機器人無(wú)法實(shí)現的功能
|
