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一種新型外骨骼人工智能控制器，能夠在沒(méi)有特定編程的情況下學(xué)習不同的人類(lèi)運動(dòng)，已證明可大幅度節能，標志著(zhù)可穿戴機器人技術(shù)向前邁出了一大步。該研究最近發(fā)表在《自然》（Nature）雜志上。 該論文的第一作者、美國安柏瑞德航空大學(xué)（Embry-Riddle Aeronautical University）的羅淑珍博士（Dr. Shuzhen Luo）解釋稱(chēng)，這種被稱(chēng)為“外骨骼（exoskeletons）”的人體可穿戴機器人框架有望讓人更容易行動(dòng)，但技術(shù)障礙限制了它們的廣泛應用。 羅淑珍稱(chēng)，迄今為止，外骨骼必須基于對人類(lèi)受試者進(jìn)行漫長(cháng)、昂貴、勞動(dòng)密集型的測試，為特定的活動(dòng)和個(gè)體預先編程。 現在，研究人員描述了一種超級智能或“學(xué)習型”控制器，它利用數據密集型人工智能（AI）和計算機模擬來(lái)訓練便攜式機器人外骨骼。 這種方法被認為是第一個(gè)在模擬中證明開(kāi)發(fā)控制器的可行性的方法，它在顯著(zhù)提高人類(lèi)行動(dòng)的同時(shí)，彌合了所謂的模擬到現實(shí)，或“模擬與現實(shí)的差距”。 “以前在強化學(xué)習方面的成就往往主要集中在模擬和棋盤(pán)游戲上，”羅淑珍表示，“而我們提出了一種新方法——即一種動(dòng)態(tài)感知、數據驅動(dòng)的強化學(xué)習方法，以訓練和控制可穿戴機器人，直接造福人類(lèi)�！� |
