AUV自動(dòng)跟蹤水下管道的試驗研究

發(fā)布時(shí)間：2010-3-1 12:00    發(fā)布者：admin
關(guān)鍵詞： AUV , 跟蹤 , 試驗 , 水下管道 , 自動(dòng)
內容摘要：本文介紹了AUV跟蹤水下管道的一種方法，討論了幾種跟蹤方式的優(yōu)缺點(diǎn)，給出了控制系統原理圖和試驗結果。

下載： AUV自動(dòng)跟蹤水下管道的試驗研究.pdf (229.77 KB)
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