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內容摘要：國防科技大學(xué)研制的CITAVT-IV自主車(chē)在高速公路實(shí)驗中達到了75.6km/h的高速，文章對CITAVT-IV的系統構成、組織結構及有關(guān)實(shí)驗情況進(jìn)行了比較詳細的介紹，特別是其系統軟件和系統數據流程具有一定的新穎性，該事件驅動(dòng)的實(shí)時(shí)多任務(wù)軟件系統具有很好的實(shí)時(shí)特性，較好地解決了自主車(chē)系統的延遲問(wèn)題。 下載： 
CITAVTIV——視覺(jué)導航的自主車(chē).pdf
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