dSPACE快速控制原型在機器人控制中的應用

發(fā)布時(shí)間：2010-3-1 14:40    發(fā)布者：諸葛孔明
關(guān)鍵詞： dSPACE , 機器人控制 , 應用 , 原型
內容摘要：本文介紹了dSPACE實(shí)時(shí)系統以及基于dSPACE的快速控制原型設計方法，利用dSPACE系統構造了四自由度機器人快速控制原型并進(jìn)行了軌跡跟蹤方面的實(shí)驗研究，實(shí)驗結果證明了本文系統及方法的有效性。  

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