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來(lái)源： 上海證券報 7月4日，在2024世界人工智能大會(huì )（WAIC 2024）期間，開(kāi)源通用人形機器人公版機“青龍”正式發(fā)布�！扒帻垺比诵螜C器人身高185cm，體重80kg，擁有高度仿生的軀干構型和擬人化的運動(dòng)控制，支持多模態(tài)機動(dòng)、多模態(tài)感知、多模態(tài)交互和多模態(tài)操控，全身多達43個(gè)主動(dòng)自由度，最大關(guān)節峰值扭矩400N.m，算力支持400TOPs。 
運動(dòng)能力上，“青龍”人形機器人同時(shí)具備高機動(dòng)下肢行走配置與輕量化高精度上肢作業(yè)配置，支持快速行走、敏捷避障、穩健上下坡和抗沖擊干擾等四大運動(dòng)功能，是通用人工智能軟硬件開(kāi)發(fā)的理想載體。 “青龍”由人形機器人（上海）有限公司自主研發(fā)，人形機器人（上海）有限公司是由行業(yè)頭部企業(yè)成立的新型研發(fā)機構，注冊資本10億元。公司已獲批省部級上海人形機器人制造業(yè)創(chuàng )新中心，并于2024年5月由工業(yè)和信息化部授牌國家地方共建人形機器人創(chuàng )新中心（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“創(chuàng )新中心”）。 據介紹，創(chuàng )新中心聚焦人形機器人共性關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域，圍繞“創(chuàng )新技術(shù)研發(fā)中心、公共孵化平臺、創(chuàng )新人才培育基地、創(chuàng )新核心智庫、產(chǎn)業(yè)服務(wù)平臺”等五大功能定位，致力于建設貫穿創(chuàng )新鏈、產(chǎn)業(yè)鏈、資金鏈和人才鏈的人形機器人創(chuàng )新生態(tài)系統，打造全國領(lǐng)先、國際一流的創(chuàng )新平臺，實(shí)現人形機器人產(chǎn)業(yè)化落地。 創(chuàng )新中心科研團隊碩博士占比約80%，團隊長(cháng)期從事人形機器人領(lǐng)域的技術(shù)研究與軟硬件研發(fā)，主要承擔工業(yè)和信息化部人形機器人“揭榜掛帥”、國家自然科學(xué)基金、科技部重大研發(fā)、省部級重大科技專(zhuān)項等項目，取得了系統性創(chuàng )新成果。 |
