搜索
熱門(mén)關(guān)鍵詞:
硬件工程師
Freescale
MIPS
Imagination
無(wú)線(xiàn)充電
手機版
官方微博
微信公眾號
登錄
|
免費注冊
首頁(yè)
新聞
新品
文章
下載
電路
問(wèn)答
視頻
職場(chǎng)
雜談
會(huì )展
工具
博客
論壇
在線(xiàn)研討會(huì )
技術(shù)頻道:
單片機/處理器
FPGA
軟件/編程
電源技術(shù)
模擬電子
PCB設計
測試測量
MEMS
系統設計
無(wú)源/分立器件
音頻/視頻/顯示
應用頻道:
消費電子
工業(yè)/測控
汽車(chē)電子
通信/網(wǎng)絡(luò )
醫療電子
機器人
當前位置:
EEChina首頁(yè)
›
機器人技術(shù)
›
文章
Pendubot的基于能量的非線(xiàn)性控制
發(fā)布時(shí)間:2010-3-1 14:48 發(fā)布者:
諸葛孔明
關(guān)鍵詞:
Pendubot
,
非線(xiàn)性控制
,
能量
內容摘要:本文將以二連桿欠驅動(dòng)
機器人
Pendubot的非線(xiàn)性控制為例,在基于能量的基礎上提出兩種控制器的設計方法將系統上擺至豎立位置,并利用一種改過(guò)的i.QR控制器使之乎衡穩定。
下載:
Pendubot的基于能量的非線(xiàn)性控制.pdf
(214.99 KB)
2010-3-1 14:48 上傳
點(diǎn)擊文件名下載附件
下載積分: 積分 -1
本文地址:
http://selenalain.com/thread-8635-1-1.html
【打印本頁(yè)】
本站部分文章為轉載或網(wǎng)友發(fā)布,目的在于傳遞和分享信息,并不代表本網(wǎng)贊同其觀(guān)點(diǎn)和對其真實(shí)性負責;文章版權歸原作者及原出處所有,如涉及作品內容、版權和其它問(wèn)題,我們將根據著(zhù)作權人的要求,第一時(shí)間更正或刪除。
相關(guān)文章
基于電磁耦合的水下無(wú)線(xiàn)能量傳輸系統
MOSFET的UIS及雪崩能量解析
差分能量分析攻擊原理及其抵御措施的探討
混合動(dòng)力汽車(chē)在功率管理方面面臨新挑戰
用于能量計量測試的浪涌發(fā)生器設計方案
意大利科學(xué)家成功研發(fā)“冷核融合技術(shù)”
微控制器的功耗調試:找出能量泄漏,降低嵌入式系統功耗
Cirrus CS5484高精度四路能量測量模擬前端解決方案
電池能同時(shí)產(chǎn)生和儲存能量
壓電式能量收集解決方案
網(wǎng)友評論
高級模式
B
Color
Image
Link
Quote
Code
Smilies
您需要登錄后才可以發(fā)表評論
登錄
|
立即注冊
發(fā)表評論
貿澤電子有獎問(wèn)答視頻,答對領(lǐng)10元微信紅包
廠(chǎng)商推薦
Microchip視頻專(zhuān)區
Cortex-M4外設 —— TC&TCC結合事件系統&DMA優(yōu)化任務(wù)培訓教程
我們是Microchip
深度體驗Microchip自動(dòng)輔助駕駛應用方案——2025巡展開(kāi)啟報名!
想要避免發(fā)生災難,就用MPLAB SiC電源仿真器!
貿澤電子(Mouser)專(zhuān)區
相關(guān)視頻
電流采樣及能量監測設計應用介紹培訓教程
12280
扣式電池溫度檢測及零功耗能量采集
8820
關(guān)于我們
-
服務(wù)條款
-
使用指南
-
站點(diǎn)地圖
-
友情鏈接
-
聯(lián)系我們
電子工程網(wǎng)
© 版權所有
京ICP備16069177號
| 京公網(wǎng)安備11010502021702
快速回復
返回頂部
返回列表
午夜高清国产拍精品福利|亚洲色精品88色婷婷七月丁香|91久久精品无码一区|99久久国语露脸精品|动漫卡通亚洲综合专区48页