Pendubot的基于能量的非線(xiàn)性控制

發(fā)布時(shí)間：2010-3-1 14:48    發(fā)布者：諸葛孔明
關(guān)鍵詞： Pendubot , 非線(xiàn)性控制 , 能量
內容摘要：本文將以二連桿欠驅動(dòng)機器人Pendubot的非線(xiàn)性控制為例，在基于能量的基礎上提出兩種控制器的設計方法將系統上擺至豎立位置，并利用一種改過(guò)的i．QR控制器使之乎衡穩定。  

下載： Pendubot的基于能量的非線(xiàn)性控制.pdf (214.99 KB)
本文地址：http://selenalain.com/thread-8635-1-1.html     【打印本頁(yè)】

本站部分文章為轉載或網(wǎng)友發(fā)布，目的在于傳遞和分享信息，并不代表本網(wǎng)贊同其觀(guān)點(diǎn)和對其真實(shí)性負責；文章版權歸原作者及原出處所有，如涉及作品內容、版權和其它問(wèn)題，我們將根據著(zhù)作權人的要求，第一時(shí)間更正或刪除。
您需要登錄后才可以發(fā)表評論 登錄 | 立即注冊

相關(guān)視頻

關(guān)于我們  -  服務(wù)條款  -  使用指南  -  站點(diǎn)地圖  -  友情鏈接  -  聯(lián)系我們
電子工程網(wǎng) © 版權所有   京ICP備16069177號 | 京公網(wǎng)安備11010502021702
快速回復 返回頂部 返回列表
午夜高清国产拍精品福利|亚洲色精品88色婷婷七月丁香|91久久精品无码一区|99久久国语露脸精品|动漫卡通亚洲综合专区48页