THMRV導航控制算法的研究

發(fā)布時(shí)間：2010-3-1 16:48    發(fā)布者：諸葛孔明
關(guān)鍵詞： THMRV , 導航 , 算法 , 研究
內容摘要：THMR-V 室外移動(dòng)機器人是清華大學(xué)智能技術(shù)與系統國家重點(diǎn)實(shí)驗室為配合國家863項目而研制的。本文介紹了THMR-V導航控制算法中用于轉彎的切弧跟蹤算法和停障、避障算法，其中后者是本文的重點(diǎn)。以上兩種算法在文中都給出了仿真效果圖，而且在實(shí)驗中也驗證了這兩種算法的可行性。

下載： THMRV導航控制算法的研究.pdf (339.89 KB)
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