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內容摘要：ZXPJ01型消防機器人是一種集火場(chǎng)探測、消防、有毒、易燃、易爆氣體場(chǎng)所探測等多種功能于一體的遙控關(guān)節式移動(dòng)機器人，本文介紹它的系統結構和工作原理，并從硬件和軟件兩個(gè)方面對該機器人的控制系統進(jìn)行了介紹，以及電器防爆及熱防護功能的實(shí)現。機器人原型已經(jīng)完成，實(shí)驗結果證明了系統的可靠性和各項性能指標滿(mǎn)足設計要求。 下載： 
ZXPJ01型消防機器人的研制.pdf
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