壁面吊掛清洗機器人真空吸附力和牽引力設計研究

發(fā)布時(shí)間：2010-3-2 11:27    發(fā)布者：諸葛孔明
關(guān)鍵詞： 機器人 , 牽引力 , 清洗 , 吸附力 , 真空
內容摘要：本文給出了機器人在壁面上吸附與移動(dòng)的條件，探討了制約機器人提升率的幾何和物理因素，給出了幾種提高提升率的具體方法．依據吸附與移動(dòng)的條件及提升率指標的要求，給出了真空吸附力和牽引力的設計方法。

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長(cháng)話(huà)短說(shuō) 發(fā)表于 2011-11-12 11:10:32
謝謝了！
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