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內容摘要：以英國Sonardyne公司的超短基線(xiàn)(Ultra-Short Base Line)為研究對象，研究了該系統在各種情況下的重復定位精度，以及將該系統應用于水下機器人動(dòng)力定位的可能性，實(shí)驗結果表明：即使存在姿態(tài)偏差，如果通過(guò)姿態(tài)傳感器進(jìn)行動(dòng)態(tài)補償，該系統仍能獲得很好的重復定位精度，可以滿(mǎn)足水下機器人動(dòng)力定位的需要。 下載： 
超短基線(xiàn)定位系統在ROV動(dòng)力定位中應用的可行性研究.pdf
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