|
內容摘要：首先，設計了一種新型磁懸浮伺服的機器人裝配夾具，描述了其結構和靜力分析，繪制了機器人裝配系統示意圖；其次，分析了磁懸浮伺服夾具的智能控制，描述了其靜態(tài)平衡控制，選擇了合理的間隙傳感器、電磁鐵、功率驅動(dòng)電路、A/D和D/A轉換電路作為控制電路的硬件，采用基于3403的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )控制作為主動(dòng)柔順智能控制方式；然后，根據神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )控制算法應用VC++語(yǔ)言和MATLAB軟件混合編程，給出了在VC++中實(shí)現DLL編程和通過(guò)VC++調用MATLAB的方法。 下載： 
磁懸浮伺服的機器人裝配夾具及其智能控制.pdf
(225.25 KB)
|
