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內容摘要：本文提出了一種利用磁力作為機器人運動(dòng)驅動(dòng)的新型微動(dòng)機器人，研究了單自由度微動(dòng)機器人的工作原理，研究了微動(dòng)機器人的控制系統，系統包括分析了位移傳感器、電磁鐵、功率驅動(dòng)電路、A／D和D／A轉換卡等提出了～種雙CMAC的智能控制方式，并用C++和Matlab語(yǔ)言編寫(xiě)了控制程序，經(jīng)過(guò)實(shí)驗證明所研制的系統能夠滿(mǎn)足機器人的運動(dòng)控制要求。 下載： 
單自由度磁懸浮微動(dòng)機器人的智能控制.pdf
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