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本文主要介紹復旦微FMQL20S400M的PS + PL異構多核開(kāi)發(fā)案例，開(kāi)發(fā)環(huán)境如下： Windows開(kāi)發(fā)環(huán)境：Windows 7 64bit、Windows 10 64bit PL端開(kāi)發(fā)環(huán)境：Procise IAR：IAR Embedded Workbench ARM 8.11.2 為了簡(jiǎn)化描述，本文僅摘錄部分方案功能描述與測試結果。 FMQL20S400M是復旦微四核ARM Cortex-A7@1GHz（PS端）+85K可編程邏輯資源（PL端）異構多核SoC處理器。創(chuàng )龍科技基于FMQL20S400M設計的工業(yè)核心板(SOM-TLFM20S)板載的CPU、ROM、RAM、電源、晶振、接器等所有器件，均采用國產(chǎn)工業(yè)級方案，國產(chǎn)化率100%。此外，創(chuàng )龍科技基于FMQL20S400M設計的工業(yè)評估板(TLFM20S-EVM)接口資源豐富，支持2路Ethernet、4路USB2.0、2路CAN、2路RS485、RS232等，很好的滿(mǎn)足客戶(hù)的項目評估需求！ 圖 1 創(chuàng )龍科技FMQL20SM工業(yè)評估板硬件資源圖解 PS+PL異構多核架構優(yōu)勢 功耗優(yōu)化 根據系統的實(shí)際負載情況調整PS端和PL端部分的功耗，可以實(shí)現整體功耗的優(yōu)化。 性能提升 PS端可以運行操作系統和應用程序，PL端可以執行高速的數據處理或運算任務(wù)，針對特定任務(wù)進(jìn)行優(yōu)化，從而大幅提高系統性能。 靈活性和可擴展性 PL端可以根據具體需求配置內部的邏輯資源，提高系統的適應性，減少對外部硬件的需求，簡(jiǎn)化設計，能夠適應多種復雜的應用場(chǎng)景。 FMQL20SM典型應用領(lǐng)域 圖 2 FMQL20SM典型應用領(lǐng)域 axi_uart_demo案例演示 案例說(shuō)明 PS端通過(guò)AXI4-Lite總線(xiàn)發(fā)送命令至PL端AXI Uartlite IP核，IP核根據命令控制評估底板PL端串口進(jìn)行數據收發(fā)。 案例測試 將PC機與評估板的調試串口相連接，將評估板的RS232串口連接至PC機的USB接口，硬件連接如下圖所示。 圖 3 參考產(chǎn)品資料，先加載設備樹(shù)文件和PL端可執行文件，然后在PS端串口終端執行如下命令，通過(guò)RS232串口向上位機發(fā)送字符。 Target# echo "tronlong" > /dev/ttyUL0 圖 4 此時(shí)，RS232串口終端將顯示上位機接收到的字符。 圖 5 在PS端串口終端執行如下命令，監聽(tīng)從RS232串口將要接收的字符。 Target# cat /dev/ttyUL0 圖 6 在RS232串口窗口中輸入字符，再按回車(chē)鍵進(jìn)行發(fā)送。 圖 7 同時(shí)，PS端串口終端將會(huì )打印通過(guò)RS232串口接收到的字符。 圖 8 emio_can案例演示 案例說(shuō)明 PS端通過(guò)EMIO方式使用CAN接口進(jìn)行數據收發(fā)。 案例測試 將評估板CAN接口連接至PC機USB接口，硬件連接如下圖所示。 圖 9 參考產(chǎn)品資料，先加載PL端可執行文件，設置波特率并啟動(dòng)CAN接口后，請執行如下命令，評估板發(fā)送幀ID和數據。 Target#cansend can0 -i 0x88 0x11 0x22 0x33 0x44 0x55 圖 10 PC機GCANTools軟件接收到評估板發(fā)送的幀ID和數據。 圖 11 執行如下命令，評估板等待接收數據。 Target#candump can0 圖 12 在GCANTools點(diǎn)擊“發(fā)送”按鈕，向評估板發(fā)送一幀數據。 圖 13 評估板接收到GCANTools發(fā)送的幀ID和數據。 圖 14 |
