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內容摘要：以James Ijshthm的魚(yú)類(lèi)的細長(cháng)體理論為基礎，利用能量守恒定理、動(dòng)量定理和波動(dòng)理論來(lái)分析計算仿生機器魚(yú)在推進(jìn)中的效率．建立了以尾鰭彈性元件阻尼系數為參數的推進(jìn)效率公式．對推進(jìn)效率進(jìn)行了數值仿真．通過(guò)仿真分析得出尾鰭增加彈性元件使大型水下推進(jìn)器的推進(jìn)效率大為提高，對將來(lái)大型水下自動(dòng)航行器(AUV)的進(jìn)一步研制提供了一個(gè)新的思路。 下載： 
彈性裝置提高機器魚(yú)推進(jìn)效率的研究.pdf
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