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內容摘要：柔性鉸鏈是目前被廣泛用于微動(dòng)機器人的主要部件之一，其剛度性能直接影響到微動(dòng)機器人的終端定位和操作精度。由于實(shí)際需要的多樣性和復雜性，使得其實(shí)際機構的幾何尺寸不能完全滿(mǎn)足傳統理論分析的假設條件，因此影響到對其性能的準確分析。本文采用有限元技術(shù)對三種典型柔性鉸運動(dòng)變形的力學(xué)機理進(jìn)行了系統的研究，并與傳統理論的分析結果進(jìn)行了比較，分析了二者間產(chǎn)生誤差的根本原因，并給出其結構參數對剛度性能的影響關(guān)系。 下載： 
典型柔性鉸鏈的結構參數對其剛度性能影響的研究.pdf
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