檢測泳池機器人在水面還是水上工作原理？

能點(diǎn)科技EPT

檢測泳池機器人是否處于水面還是水下，主要依賴(lài)于一種光電液位開(kāi)關(guān)技術(shù)。這種技術(shù)的核心在于利用近紅外發(fā)光二極管和光敏接收器的組合，通過(guò)光的折射和反射來(lái)判斷機器人所處的環(huán)境狀態(tài)。

光電液位傳感器內部有一個(gè)近紅外發(fā)光二極管（LED）和一個(gè)光敏接收器。發(fā)光二極管發(fā)出的近紅外光通過(guò)一個(gè)位于傳感器頂部的透鏡射出。當泳池機器人處于水下時(shí)，透鏡被液體浸沒(méi)，近紅外光在液體中傳播時(shí)會(huì )發(fā)生折射現象。由于光在液體中的傳播方式與在空氣中的不同，部分光線(xiàn)會(huì )被液體吸收或散射，導致光敏接收器接收到的光量顯著(zhù)減少，甚至可能完全接收不到光信號。

當泳池機器人處于水面上時(shí)，透鏡上方?jīng)]有液體，發(fā)光二極管發(fā)出的光會(huì )直接從透鏡反射回光敏接收器。此時(shí)，接收器能夠接收到正常強度的光信號，因為光線(xiàn)不會(huì )經(jīng)歷液體的折射和吸收過(guò)程。因此，光敏接收器能夠準確地探測到發(fā)光二極管發(fā)出的光，并向控制電路傳遞信號。

這個(gè)光電液位開(kāi)關(guān)的工作原理在實(shí)際應用中非常有效。通過(guò)對光線(xiàn)的強度和反射情況的檢測，控制系統可以判斷泳池機器人是否完全浸沒(méi)在水中，或是否處于水面以上。這種方法不僅具有高精度，而且能在泳池機器人進(jìn)行水面和水下的切換時(shí)，及時(shí)做出相應的反應，確保機器人能夠根據實(shí)際情況調整工作模式，從而提高清潔效率和設備的可靠性。

利用近紅外光電技術(shù)，泳池機器人能夠有效地檢測其所處的位置狀態(tài)。這種技術(shù)通過(guò)光的折射和反射原理，實(shí)現了對水下和水面狀態(tài)的精準識別，為泳池機器人的智能控制提供了重要的數據支持。