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內容摘要：本文主要論述航天機器人用六維腕力傳感器動(dòng)態(tài)特性的相關(guān)問(wèn)題，討論了傳感器動(dòng)態(tài)性能的標準問(wèn)題，給出了該傳感器動(dòng)態(tài)補償器的設計方法，對實(shí)現中的一些問(wèn)題進(jìn)行了初步探討，最后給出實(shí)際的測試結果，值得一提的是，這是我們首次在傳感器實(shí)際應用中實(shí)現了動(dòng)態(tài)補償，為傳感器動(dòng)態(tài)性能的提高邁出了堅實(shí)的步伐。 下載： 
航天機器人用六維腕力傳感器動(dòng)態(tài)特性研究.pdf
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