內容摘要:本文主要論述航天機器人用六維腕力傳感器動(dòng)態(tài)特性的相關(guān)問(wèn)題,討論了傳感器動(dòng)態(tài)性能的標準問(wèn)題,給出了該傳感器動(dòng)態(tài)補償器的設計方法,對實(shí)現中的一些問(wèn)題進(jìn)行了初步探討,最后給出實(shí)際的測試結果,值得一提的是,這是我們首次在傳感器實(shí)際應用中實(shí)現了動(dòng)態(tài)補償,為傳感器動(dòng)態(tài)性能的提高邁出了堅實(shí)的步伐。 下載: ![]() |