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宏微驅動(dòng)定位系統滑模變結構控制的研究
發(fā)布時(shí)間:2010-3-3 11:13 發(fā)布者:
諸葛孔明
關(guān)鍵詞:
定位系統
,
滑模
,
結構
,
驅動(dòng)
,
研究
內容摘要:本文研究了具有宏/微雙重驅動(dòng)定位工作臺的滑模變結構控制技術(shù),該工作臺采用直線(xiàn)電機進(jìn)行大行程位移驅動(dòng),來(lái)保證較大的工作行程和較快的響應速度,采用壓電陶瓷微位移器完成精密位移驅動(dòng),利用光柵尺實(shí)現閉環(huán)位移反饋,可以實(shí)現 100mm 的工作行程,0.01μm 的重復定位精度。
下載:
宏微驅動(dòng)定位系統滑模變結構控制的研究.pdf
(174.32 KB)
2010-3-3 11:13 上傳
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