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內容摘要：基于機構矩陣型式運動(dòng)學(xué)方程和速度加速度統一模型，討論了機構運動(dòng)影響系數通用計算公式的結構和自動(dòng)構造算法，得出的一組運動(dòng)影響系統統一計算公式具有普遍的意義，并可以方便地由計算機程序自動(dòng)構造并求解。本文內容建立了機構速度及加速度分析和動(dòng)力學(xué)自動(dòng)分析的基礎，為通用計算機輔助分析系統的研制創(chuàng )造了先決條件。 下載： 
機構影響系數統一計算模型.pdf
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