機器人標定技術(shù)研究

發(fā)布時(shí)間：2010-3-3 12:11    發(fā)布者：諸葛孔明
關(guān)鍵詞： 標定 , 機器人 , 技術(shù) , 研究
內容摘要：機器人標定是離線(xiàn)編程技術(shù)實(shí)用化的關(guān)鍵技術(shù)之一，測量手段是制約其發(fā)展的一個(gè)重要因素。本文提出了一種簡(jiǎn)單實(shí)用的測量方法，同時(shí)建立了具有完備性、比例性、連續性的RH6-A型機器人的真實(shí)運動(dòng)學(xué)模型，并根據測量結果，成功地辨識出了機器人的幾何結構參數，提高了機器人的絕對精度。

下載： 機器人標定技術(shù)研究.pdf (374.65 KB)
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