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內容摘要：觸覺(jué)是機器人實(shí)現與外部環(huán)境直接作用的必需媒介，相對其它機器人傳感技術(shù)觸覺(jué)傳感技術(shù)已明顯落后。本文從總體上簡(jiǎn)要回顧觸覺(jué)傳感技術(shù)研發(fā)歷程，分析指出其中的不足與主要原因，在簡(jiǎn)述目前觸覺(jué)傳感技術(shù)研發(fā)的現狀后，介紹分析機器人技術(shù)發(fā)展的新趨勢及隨之而來(lái)的觸覺(jué)傳感技術(shù)發(fā)展趨勢，對今后觸覺(jué)傳感技術(shù)的研發(fā)提出我們的見(jiàn)解。 下載： 
機器人觸覺(jué)傳感技術(shù)研發(fā)的歷史現狀與趨勢.pdf
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