內容摘要:觸覺(jué)是機器人實(shí)現與外部環(huán)境直接作用的必需媒介,相對其它機器人傳感技術(shù)觸覺(jué)傳感技術(shù)已明顯落后。本文從總體上簡(jiǎn)要回顧觸覺(jué)傳感技術(shù)研發(fā)歷程,分析指出其中的不足與主要原因,在簡(jiǎn)述目前觸覺(jué)傳感技術(shù)研發(fā)的現狀后,介紹分析機器人技術(shù)發(fā)展的新趨勢及隨之而來(lái)的觸覺(jué)傳感技術(shù)發(fā)展趨勢,對今后觸覺(jué)傳感技術(shù)的研發(fā)提出我們的見(jiàn)解。 下載: ![]() |