機器人滑模軌跡跟蹤控制研究

發(fā)布時(shí)間：2010-3-3 13:09    發(fā)布者：諸葛孔明
關(guān)鍵詞： 跟蹤控制 , 軌跡 , 滑模 , 機器人 , 研究
內容摘要：傳統的機器人滑�？刂仆ǔ２捎镁�(xiàn)性PD滑模和等速趨近率。本文基于指數趨近率并采用PD+PID滑模策略進(jìn)行機器人軌跡跟蹤控制，即首先采用PD滑模，在達到該滑模后，再采用PID滑模，取得了很好的效果，文章還對各種飽和函數減少抖振的效果進(jìn)行了比較。

下載： 機器人滑模軌跡跟蹤控制研究.pdf (339.11 KB)
本文地址：http://selenalain.com/thread-8752-1-1.html     【打印本頁(yè)】

本站部分文章為轉載或網(wǎng)友發(fā)布，目的在于傳遞和分享信息，并不代表本網(wǎng)贊同其觀(guān)點(diǎn)和對其真實(shí)性負責；文章版權歸原作者及原出處所有，如涉及作品內容、版權和其它問(wèn)題，我們將根據著(zhù)作權人的要求，第一時(shí)間更正或刪除。
您需要登錄后才可以發(fā)表評論 登錄 | 立即注冊

相關(guān)視頻

關(guān)于我們  -  服務(wù)條款  -  使用指南  -  站點(diǎn)地圖  -  友情鏈接  -  聯(lián)系我們
電子工程網(wǎng) © 版權所有   京ICP備16069177號 | 京公網(wǎng)安備11010502021702
快速回復 返回頂部 返回列表
午夜高清国产拍精品福利|亚洲色精品88色婷婷七月丁香|91久久精品无码一区|99久久国语露脸精品|动漫卡通亚洲综合专区48页