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摘要：本文介紹了一套自行開(kāi)發(fā)的機器人輔助正骨醫療手術(shù)平臺系統，系統由計算機輔助手術(shù)規劃軟件和正骨機器人兩大部分組成，其中計算機輔助手術(shù)規劃軟件可以采集患者骨折處的X光圖像，機器人則在醫生的控制下完成拉伸牽引、旋轉、模擬手法復位等動(dòng)作，使患者骨折處閉合復位。本系統能夠代替醫生在X光輻射環(huán)境下進(jìn)行正骨手術(shù)，避免射線(xiàn)對醫生身體的損傷，同時(shí)提高了手術(shù)效率、手術(shù)精度和安全性，系統已成功地應用于臨床。 PDF下載： 
機器人技術(shù)在中醫正骨手術(shù)中的應用研究.pdf
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