傳感器在機器人技術(shù)研究發(fā)展歷程中扮演著(zhù)重要角色

發(fā)布時(shí)間:2020-1-7 14:41    發(fā)布者:知夏微涼
廣義上來(lái)說(shuō),機器人包括一切模擬人類(lèi)行為或思想以及模擬其他生物的機械,如機器狗、機器貓等。目前,智能機器人已成為世界各國的研究熱點(diǎn)之一,成為衡量一國工業(yè)化水平的重要標志。相比之前機器人技術(shù)在人們眼中過(guò)于科幻,不切實(shí)際。但隨著(zhù)科技的不斷發(fā)展這種看法正在改變,如今,機器人在我們的日常生活中扮演著(zhù)越來(lái)越重要的角色。它們可以幫助我們在家里吸塵,幫助外科醫生更精確地做手術(shù),幫助執法部門(mén)“嗅出”可疑的包裹,還可在工廠(chǎng)車(chē)間大展身手 — 它們可以幫助汽車(chē)、電子產(chǎn)品和工業(yè)制造公司執行各種任務(wù)。下面工采網(wǎng)小編和大家一起走進(jìn)機器人領(lǐng)域來(lái)探索一下傳感器在機器人技術(shù)研究發(fā)展歷程中扮演著(zhù)怎么的角色。


1961年,美國麻省理工學(xué)院Lincoln實(shí)驗室把一個(gè)配有接觸傳感器的遙控操縱器的從動(dòng)部分與一臺計算機聯(lián)結在一起,這樣形成的機器人可以憑觸覺(jué)決定物體的狀態(tài)。隨后,用電視攝像頭作為輸入的計算機圖像處理、物體辨識的研究工作也陸續取得成果。1968年,美國斯坦福人工智能實(shí)驗室的J.McCarthy等人研究了新穎的課題——研制帶有手、眼、耳的計算機系統。于是,智能機器人的研究形象逐漸豐滿(mǎn)起來(lái)。   
20世紀70年代以來(lái),機器人產(chǎn)業(yè)蓬勃興起,機器人技術(shù)發(fā)展為專(zhuān)門(mén)的學(xué)科。工業(yè)機器人首先在汽車(chē)制造業(yè)的流水線(xiàn)生產(chǎn)中開(kāi)始大規模應用,隨后,諸如日本、德國、美國這樣的制造業(yè)發(fā)達國家開(kāi)始在其他工業(yè)生產(chǎn)中也大量采用機器人作業(yè)。
可以說(shuō),過(guò)去幾十年,機器人技術(shù)的研究與應用,大大推動(dòng)了人類(lèi)的工業(yè)化和現代化進(jìn)程,并逐步形成了機器人的產(chǎn)業(yè)鏈,使機器人的應用范圍也日趨廣泛。
進(jìn)入21世紀,隨著(zhù)勞動(dòng)力成本的不斷提高、技術(shù)的不斷進(jìn)步,各國陸續進(jìn)行制造業(yè)的轉型與升級,出現了機器人替代人的熱潮。同時(shí),人工智能發(fā)展日新月異,服務(wù)機器人也開(kāi)始走進(jìn)普通家庭的生活。
大家都知道機器人技術(shù)最早用于工業(yè)領(lǐng)域,但隨著(zhù)機器人技術(shù)的發(fā)展和各行業(yè)需求的提升,在計算機技術(shù)、網(wǎng)絡(luò )技術(shù)、MEMS技術(shù)等新技術(shù)發(fā)展的推動(dòng)下,近年來(lái),機器人技術(shù)正從傳統的工業(yè)制造領(lǐng)域向醫療服務(wù)、教育娛樂(lè )、勘探勘測、生物工程、救災救援等領(lǐng)域迅速擴展,適應不同領(lǐng)域需求的機器人系統被深入研究和開(kāi)發(fā)。在機器人嶄露頭角于工業(yè)生產(chǎn)的同時(shí),與機器人相關(guān)的技術(shù)研究,也在不斷深入。在這一發(fā)展歷程中,傳感器技術(shù)如影隨行,密不可分。
作為信息技術(shù)基礎之一的傳感器,如今已經(jīng)融入到了我們的生產(chǎn)與生活之中,不管是從機器人到無(wú)人駕駛,還是從智能手機到智慧家居,抑或是正在建設的智慧城市,都能瞧見(jiàn)它的身影。其中,傳感器在機器人產(chǎn)業(yè)中的應用受到了以美國和日本為主的大部分國家的關(guān)注,在這些先進(jìn)國家的帶動(dòng)作用下,全球掀起了一股“智能傳感器”發(fā)展的熱潮,當前我國也身處其中并積極應對。
機器人與傳感器的組合,可以說(shuō)具有十分美妙的化學(xué)反應。傳感器之于機器人就像各種感知器官之于人類(lèi),傳感器為機器人提供了視、力、觸、嗅、味等五種感知能力,讓其擁有靈活的身姿、靈敏的智能,以及全自動(dòng)化的操作。

同時(shí),傳感器還能從內部檢測機器人的工作狀態(tài),保證機器人作業(yè)的穩定性與靈敏性,從外部探測機器人的工作環(huán)境和對象狀態(tài),保障人機關(guān)系的安全性。對于機器人傳感器的使用工采網(wǎng)提供的MaxBotix 機器人超聲波傳感器 - MB7360是一款高分辨率(1mm)、高精度低功耗的超聲波傳感器,它在設計上,不僅對干擾噪音做了處理,具備抗噪音干擾能力。而且對于大小不同的目標,和變化的供電電壓,做了靈敏度的補償。另外還具備標準的的內部溫度補償,可選的外部溫度補償,使得測量出來(lái)的距離數據更加精準。直接輸出精確的距離讀數,節省了MCU的資源,更合適應用于機器人領(lǐng)域。
除此之外MaxBotix 超聲波避障傳感器 - MB1043 MB1033也是一款高分辨率(1mm)、高精度低功耗的超聲波傳感器,它在設計上,不僅對干擾噪音做了處理,具備抗噪音干擾能力。而且對于大小不同的目標,和變化的供電電壓,做了靈敏度的補償。另外還具備標準的的內部溫度補償,使得測量出來(lái)的距離數據更加精準。應用于室內環(huán)境,它是一款很不錯的低成本解決方案!
而機器人則為傳感器的發(fā)展提供了良好落地場(chǎng)景和更高要求。隨著(zhù)機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展壯大,一方面傳感器應用需求迎來(lái)快速增長(cháng),傳感器的研發(fā)生產(chǎn)獲得進(jìn)一步加快;另一方面,機器人給傳感器的升級帶來(lái)了功能、種類(lèi)和技術(shù)方面的新要求,促進(jìn)著(zhù)傳感器產(chǎn)業(yè)的轉型與升級。

本文地址:http://selenalain.com/thread-576462-1-1.html     【打印本頁(yè)】

本站部分文章為轉載或網(wǎng)友發(fā)布,目的在于傳遞和分享信息,并不代表本網(wǎng)贊同其觀(guān)點(diǎn)和對其真實(shí)性負責;文章版權歸原作者及原出處所有,如涉及作品內容、版權和其它問(wèn)題,我們將根據著(zhù)作權人的要求,第一時(shí)間更正或刪除。
您需要登錄后才可以發(fā)表評論 登錄 | 立即注冊

相關(guān)視頻

關(guān)于我們  -  服務(wù)條款  -  使用指南  -  站點(diǎn)地圖  -  友情鏈接  -  聯(lián)系我們
電子工程網(wǎng) © 版權所有   京ICP備16069177號 | 京公網(wǎng)安備11010502021702
快速回復 返回頂部 返回列表
午夜高清国产拍精品福利|亚洲色精品88色婷婷七月丁香|91久久精品无码一区|99久久国语露脸精品|动漫卡通亚洲综合专区48页