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廣義上來(lái)說(shuō)，機器人包括一切模擬人類(lèi)行為或思想以及模擬其他生物的機械，如機器狗、機器貓等。目前，智能機器人已成為世界各國的研究熱點(diǎn)之一，成為衡量一國工業(yè)化水平的重要標志。相比之前機器人技術(shù)在人們眼中過(guò)于科幻，不切實(shí)際。但隨著(zhù)科技的不斷發(fā)展這種看法正在改變，如今，機器人在我們的日常生活中扮演著(zhù)越來(lái)越重要的角色。它們可以幫助我們在家里吸塵，幫助外科醫生更精確地做手術(shù)，幫助執法部門(mén)“嗅出”可疑的包裹，還可在工廠(chǎng)車(chē)間大展身手 — 它們可以幫助汽車(chē)、電子產(chǎn)品和工業(yè)制造公司執行各種任務(wù)。下面工采網(wǎng)小編和大家一起走進(jìn)機器人領(lǐng)域來(lái)探索一下傳感器在機器人技術(shù)研究發(fā)展歷程中扮演著(zhù)怎么的角色。 
1961年，美國麻省理工學(xué)院Lincoln實(shí)驗室把一個(gè)配有接觸傳感器的遙控操縱器的從動(dòng)部分與一臺計算機聯(lián)結在一起，這樣形成的機器人可以憑觸覺(jué)決定物體的狀態(tài)。隨后，用電視攝像頭作為輸入的計算機圖像處理、物體辨識的研究工作也陸續取得成果。1968年，美國斯坦福人工智能實(shí)驗室的J.McCarthy等人研究了新穎的課題——研制帶有手、眼、耳的計算機系統。于是，智能機器人的研究形象逐漸豐滿(mǎn)起來(lái)。 20世紀70年代以來(lái)，機器人產(chǎn)業(yè)蓬勃興起，機器人技術(shù)發(fā)展為專(zhuān)門(mén)的學(xué)科。工業(yè)機器人首先在汽車(chē)制造業(yè)的流水線(xiàn)生產(chǎn)中開(kāi)始大規模應用，隨后，諸如日本、德國、美國這樣的制造業(yè)發(fā)達國家開(kāi)始在其他工業(yè)生產(chǎn)中也大量采用機器人作業(yè)。 可以說(shuō)，過(guò)去幾十年，機器人技術(shù)的研究與應用，大大推動(dòng)了人類(lèi)的工業(yè)化和現代化進(jìn)程，并逐步形成了機器人的產(chǎn)業(yè)鏈，使機器人的應用范圍也日趨廣泛。 進(jìn)入21世紀，隨著(zhù)勞動(dòng)力成本的不斷提高、技術(shù)的不斷進(jìn)步，各國陸續進(jìn)行制造業(yè)的轉型與升級，出現了機器人替代人的熱潮。同時(shí)，人工智能發(fā)展日新月異，服務(wù)機器人也開(kāi)始走進(jìn)普通家庭的生活。 大家都知道機器人技術(shù)最早用于工業(yè)領(lǐng)域，但隨著(zhù)機器人技術(shù)的發(fā)展和各行業(yè)需求的提升，在計算機技術(shù)、網(wǎng)絡(luò )技術(shù)、MEMS技術(shù)等新技術(shù)發(fā)展的推動(dòng)下，近年來(lái)，機器人技術(shù)正從傳統的工業(yè)制造領(lǐng)域向醫療服務(wù)、教育娛樂(lè )、勘探勘測、生物工程、救災救援等領(lǐng)域迅速擴展，適應不同領(lǐng)域需求的機器人系統被深入研究和開(kāi)發(fā)。在機器人嶄露頭角于工業(yè)生產(chǎn)的同時(shí)，與機器人相關(guān)的技術(shù)研究，也在不斷深入。在這一發(fā)展歷程中，傳感器技術(shù)如影隨行，密不可分。 作為信息技術(shù)基礎之一的傳感器，如今已經(jīng)融入到了我們的生產(chǎn)與生活之中，不管是從機器人到無(wú)人駕駛，還是從智能手機到智慧家居，抑或是正在建設的智慧城市，都能瞧見(jiàn)它的身影。其中，傳感器在機器人產(chǎn)業(yè)中的應用受到了以美國和日本為主的大部分國家的關(guān)注，在這些先進(jìn)國家的帶動(dòng)作用下，全球掀起了一股“智能傳感器”發(fā)展的熱潮，當前我國也身處其中并積極應對。 機器人與傳感器的組合，可以說(shuō)具有十分美妙的化學(xué)反應。傳感器之于機器人就像各種感知器官之于人類(lèi)，傳感器為機器人提供了視、力、觸、嗅、味等五種感知能力，讓其擁有靈活的身姿、靈敏的智能，以及全自動(dòng)化的操作。
同時(shí)，傳感器還能從內部檢測機器人的工作狀態(tài)，保證機器人作業(yè)的穩定性與靈敏性，從外部探測機器人的工作環(huán)境和對象狀態(tài)，保障人機關(guān)系的安全性。對于機器人傳感器的使用工采網(wǎng)提供的MaxBotix 機器人超聲波傳感器 - MB7360是一款高分辨率（1mm）、高精度低功耗的超聲波傳感器，它在設計上，不僅對干擾噪音做了處理，具備抗噪音干擾能力。而且對于大小不同的目標，和變化的供電電壓，做了靈敏度的補償。另外還具備標準的的內部溫度補償，可選的外部溫度補償，使得測量出來(lái)的距離數據更加精準。直接輸出精確的距離讀數，節省了MCU的資源，更合適應用于機器人領(lǐng)域。 除此之外MaxBotix 超聲波避障傳感器 - MB1043 MB1033也是一款高分辨率（1mm）、高精度低功耗的超聲波傳感器，它在設計上，不僅對干擾噪音做了處理，具備抗噪音干擾能力。而且對于大小不同的目標，和變化的供電電壓，做了靈敏度的補償。另外還具備標準的的內部溫度補償，使得測量出來(lái)的距離數據更加精準。應用于室內環(huán)境，它是一款很不錯的低成本解決方案！ 而機器人則為傳感器的發(fā)展提供了良好落地場(chǎng)景和更高要求。隨著(zhù)機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展壯大，一方面傳感器應用需求迎來(lái)快速增長(cháng)，傳感器的研發(fā)生產(chǎn)獲得進(jìn)一步加快;另一方面，機器人給傳感器的升級帶來(lái)了功能、種類(lèi)和技術(shù)方面的新要求，促進(jìn)著(zhù)傳感器產(chǎn)業(yè)的轉型與升級。 |
